Parrot Sequoia Camera Sensor User Guide PDF

User guide

Guide utilisateur

Gebrauchsanleitung

Guida per lutente

Manual de usuario

Guia do usurio

V1.1 05/2017

English ...................................................................................................... 5

Franais .................................................................................................. 42

Deutsch .................................................................................................. 77

Italiano .................................................................................................. 113

Espaol ................................................................................................. 148

Portugus ............................................................................................. 183

................................................................................................ 218

............................................................................................... 254

............................................................................................... 289

............................................................................................... 322

................................................................................................... 354

................................................................................................... 389

5

E N G L IS H

INTRODUCTION .................................................................................6

PACKAGE CONTENTS ........................................................................7

SEQUOIA PRESENTATION ..................................................................8

CONFIGURING SEQUOIA .................................................................13

CHECKS TO BE MADE BEFORE USE ................................................17

USING SEQUOIA ..............................................................................18

UPDATING SEQUOIA ........................................................................25

RETREIVING DATA ............................................................................26

SEQUOIA MAINTENANCE ................................................................28

PROCESSING DATA ..........................................................................29

INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP/IP ...................................29

HTTP-API ...........................................................................................32

TECHNICAL SPECIFICATIONS ...........................................................33

GENERAL INFORMATION .................................................................38

6

SEQUOIA - User Guide

INTRODUCTION Thank you for choosing Sequoia, the sensor specically for precision farming. Sequoia is one of the lightest sensors on the market. It provides extremely accurate images:

16 Mpx RGB sensor: photos of your crops using visible wavelength.

Four narrow band and synchronised 1.2 Mpx monochrome sensors (Green, Red, Red Edge and Near Infrared)

An calibrated camera thanks to the sunshine module

Sequoia also has:

A sensor weighing 72 grams which is suitable for all types of drones1

A removable protective lens cover

Integrated GPS/GNSS to locate the camera when photos are being taken

64GB internal memory, corresponding to 10 ights

An SD card slot

1 See the list on www.parrot.com

7

E N G L IS H

PACKAGE CONTENTS

Multispectral camera Sunshine sensor

Micro USB cable to connect the two modules

Micro USB cable to connect Sequoia to the drone

Protective lens cover User Guide

Microbre cloth Quick Start Guide

Sunshine sensor holders (x 3) 32 GB SD Card

Sequoia works without batteries. Sequoia is powered directly by the drone using a micro USB connection.

8

SEQUOIA PRESENTATION Sequoia is a multispectral sensor specically for farming. It is designed according to three main criteria: outstanding precision, minimum size and weight and ease of use. The Sequoia sensor is designed to be suitable for all types of drones, those with xed wings as well as multi- rotors and mounted on gimbals or not. It can be used to take pictures of agricultural elds in several spectral bands which measure the state of the vegetation: Green (550nm wavelength, 40nm bandwidth), Red (660nm wavelength, 40nm bandwidth), Red Edge (735nm wavelength, 10nm bandwidth) and Near Infrared (790nm wavelength, 40nm bandwidth).

The photos taken can then be analysed using various software. They can be used to make indexed maps (NDVI, NDRE, etc.) and make recommendations regarding nitrogen fertilisation.

Red

660nm wavelength, 40nm bandwidth Denition: 1.2 Mpx

Green

550nm wavelength, 40nm bandwidth Denition: 1.2 Mpx

9

E N G L IS H

Red-edge

735nm wavelength, 10nm bandwidth Denition: 1.2 Mpx

Near infrared

790nm wavelength, 40nm bandwidth Denition: 1.2 Mpx

RGB

Denition: 16Mpx

10

Multispectral sensor The multispectral sensor is installed under the drone, facing the crops. It is powered directly by the drone.

1

2

3 4

5

6

1

1.2 megapixel monochrome sensors collect data in discrete spectral bands: Green (550nm - 40Nm Bandwidth), Red (660nm - 40nm Bandwidth), Red Edge (735nm - 10nm Bandwidth) and Near Infrared (790nm - 40nm Bandwidth).

2 16 megapixel RGB sensor.

3 Indicator light: reference for taking photos and calibration.

4 Shutter button: enable/disable burst mode, enable/ disable Wi-Fi and take a photo.

5 Micro USB host port : connects the multispectral sensor to the sunshine sensor.

6 Micro USB device device : connects the multispectral sensor to the drone.

Other multispectral sensor features: Inertial measurement unit. 64 GB internal memory. Magnetometer. Wi-Fi interface. Weight: 72g.

Size:

5 9

m m

41 mm

2 9

.5 m

m

2 1

.2 m

m

11

E N G L IS H

Sunshine sensor The sunshine sensor is used to calibrate the images depending on the sunlight. This makes it possible to compare photos over time, despite variations in light during photo shoots. The sunshine sensor is attached on the upper part of the drone, facing the sky. During flights the sunshine sensor is powered by the multispectral sensor.

! It is recommended to use a TS32GSDU3X SD card with Sequoia. Performances are not guaranteed for other SD cards. Check SD card compatibilities on www.parrot.com/entreprises/

sequoia.

1

2

3

4

1 4 ambient light sensors. These sensors are tted with band-pass lters identical to those on the multispectral sensor.

2 Slot for an SD card.

3 Indicator light: Reference for calibration and indicates if GPS/ GNSS is enabled.

4 USB device port : connects the sunshine sensor to the multispectral sensor.

Other sunshine sensor features:

GPS /GNSS module. Inertial measurement unit. Magnetometer. Weight: 35g.

12

Size:

Sunshine sensor holders There are three different holders for attaching the sunshine sensor to the drone.

Flat bottom holder to attach the sunshine sensor to a at surface.

Concave bottom holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface.

Pivoted holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface. This holder means you can turn the sunshine sensor in the direction you want.

Flat bottom holder

Concave bottom holder

Pivoted holder

Sunshine sensor

4 7

m m

39.6 mm 18.5 mm

13

E N G L IS H

CONFIGURING SEQUOIA You can set up Sequoia using either ight planning software (such as Pix4Dmapper Capture or eMotion from SenseFly for example), or Wi-Fi via an HTML interface. Your set up data will be saved in the Sequoia memory.

Setting up Sequoia via Wi-Fi Wi-Fi is enabled on Sequoia as the default option. Press four times on the multispectral sensor button to enable/disable Wi-Fi on Sequoia. Subsequently, Sequoia keeps the last Wi-Fi set up in its memory, when it is switched on or off.

You can set up Sequoia from a computer, smartphone or tablet:

1. Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a USB battery.

> Sequoia turns on automatically.

2. Make sure that the Wi-Fi appears in the list of available Wi-Fi. If not, press four times on the multispectral sensor button.

3. Connect to the Wi-Fi network: Sequoia_XXXX.

4. Open your internet browser

5. Type the following address in your browser's address bar: 192.168.47.1

> The HTML interface for setting up Sequoia opens. You can set up Sequoia.

HTML interface for setting up Sequoia The Sequoia set up interface consists of three screens:

Home Status Gallery

14

Home The Home screen is used to set up Sequoia.

Setting up the capture mode Select the capture mode you want:

Single: take one shot at a time.

Time-lapse: take burst shots at regular intervals. Specify, in the "time-lapse" eld, the interval of time (in seconds) between each shot.

GPS: take burst shots at regular distances. Specify, in the "GPS" eld, the distance in metres between each photo.

Once the set up is complete, press the Shot button. The camera starts taking shots. To stop taking shots, press the Stop shot button.

To automatically calculate your settings press .

Mono Cameran and Main Camera Select:

Image resolution: 0.3 Mpx or 1.2 Mpx. Bit depth: 8-bit or 10-bit.

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E N G L IS H

The sensors that you want to enable during the ight (Green, Red, Red Edge, Near Infrared and RGB). To do this, click on the sensors that you want to enable or disable.

Resolution of the RGB camera: 12 MP or 16 MP

Pictures Recording Select the location to save the photos (SD card or internal memory). Activate automatic selection to automatically save to the SD card.

My Sequoia Enable and disable the sensors that you want. Press to start the snapshots. To enable/disable the snapshot sound, press .

Status

GPS The GPS screen tells you about:

The number of satellites detected.

16

Sequoia's precise GPS /GNSS position in metres.

Sequoia's travel speed in meters per second.

Sequoia's altitude in meters.

Instruments The Instruments screen tells you about the orientation of the multispectral sensor and the sunshine sensor.

Irradiance The Irradiance screen tells you about the light intensity of each band (Green, Red, Red Edge, Near Infrared).

Temperature The Temperature screen tells you about the temperature of all Sequoia's parts.

Gallery

The Gallery screen can be used to retrieve the photos taken during your ights. You can select the photos that you would like to view (All, RGB, Green, Red, Red Edge and Near Infrared).

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E N G L IS H

You can view photos in the Sequoia's internal memory or on the SD card.

Gallery tells you how much space is available in the Sequoia's internal memory and on the SD card.

Settings

Edit the Sequoia's Wi-Fi name, and enable/disable the Wi-Fi. Use the "Force calibration" button to recalibrate Sequoia. Use the "Update Sequoia" button to update Sequoia. Use the "Restore to factory settings" button to restore the Sequoia to factory settings.

CHECKS TO BE MADE BEFORE USE Before each ight with Sequoia, make the following checks:

Make sure that the lenses are clean. Use the microbre cloth (sup- plied) to clean them.

Free up enough memory (either in the multispectral sensor internal memory, or on your SD card) so you can save all the photos taken during the ight.

Make sure that the two modules are properly attached to the drone and that they are not likely to come off during the ight.

Make sure that the micro USB device cable which connects the drone to the multispectral sensor is connected.

Make sure that the two sensors are calibrated. For more informa- tion, see the Calibrating Sequoia section.

Wait until the sunshine sensor indicator light is green. When it is green this means that the GPS/GNSS is enabled.

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USING SEQUOIA Note: If Sequoia detects an SD card the shots are saved on this SD card. If no SD card is detected, Sequoia automatically saves the shots in its internal memory.

Remove the protective lens cover Use the protective lens cover before using Sequoia.

The protective lens cover is used for transportation it has to be removed before use.

Attaching Sequoia to a drone Sequoia can be attached to all types of drones.

1. Select the sunshine sensor holder which is most suitable for your drone.

2. Remove the plastic lm from the holder and stick the holder on the back of the drone.

! The holder must be positioned parallel to the drone (diagram A).

Diagram A

3. Insert the sunshine sensor in its holder.

! To avoid distorting the data the sunshine sensor must not be covered during photo shoots.

4. Insert the multispectral sensor under the drone, in the kit provided for this purpose.

5. Connect the multispectral sensor to the sunshine sensor using the USB host cable.

6. Connect the multispectral sensor to the drone using the USB device cable.

> Sequoia turns on automatically (Diagram B).

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E N G L IS H

Diagram B

! Make sure that the Sequoia cables do not get caught in the drone propellers during the ight.

Connecting Sequoia to a USB battery You can use Sequoia without a drone. To do this, you need a 2,4A USB battery at least.

1. Connect the multispectral sensor to the sunshine sensor using the USB host cable.

2. Connect the multispectral sensor to the battery using the USB device cable.

> Sequoia turns on automatically (Diagram C).

Diagram C

Calibrating Sequoia Before using Sequoia, you must calibrate it. Before starting the calibration, make sure that the two sensors are properly attached and connected to the drone.

! The multispectral sensor and the sunshine sensor must be attached perpendicularly. It is recommended to calibrate the two sensors at the same time.

Note: You can calibrate the sensors separately. However the sunshine sensor must be connected to the multispectral sensor to be calibrated.

20

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Make sure that the Sequoia indicator light ashes purple (Diagram D).

Diagram D

2. Turn the drone on the Z-axis (yaw axis) (Diagram E) until the multispectral sensor indicator light ashes green.

21

E N G L IS H

Diagram E

3. Turn the drone on the Y-axis (pitch axis) (Diagram F) until the multispectral sensor indicator light ashes blue.

Diagram F

4. Turn the drone on the X-axis (pitch axis) (Diagram G) until the multispectral sensor indicator light changes colour.

Diagram G

Note: Once the calibration is complete the colour of the multispectral sensor light varies depending on Sequoia's status. For example, if the multispectral sensor memory is full, the indi- cator light will ash yellow.

Radiometric calibration

1. Place the test pattern on a at surface.

2. Make sure no shadows cover the test pattern.

3. Connect to the Sequoia web interface.

4. Push the Start radiometric calibration button.

5. Place the Sequoia over the test pattern. The camera must capture

22

the entire test pattern.

6. Press Start.

> A 10-second countdown appears, and the sensor takes three sets of photos.

Note: once the calibration is complete, a message will tell you that calibration is complete. Click the link to see the photos taken during calibration.

Functions of the multispectral sensor button Use the button to enable/disable burst mode, take photos and enable/ disable Wi-Fi on Sequoia.

Note: Sequoia must be turned on to activate these features.

1 click Take a photo

2 clicks Enable/disable shots

4 clicks Enable/disable Wi-Fi

Hold down (3 seconds) Switch off Sequoia

Disconnect the multispectral Press and hold the Sequoia button for 3 seconds to turn it off. The indicator light goes out. If you disconnect Sequoia while the indicator

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E N G L IS H

is still on the latest photos may be corrupted.

LED properties Multispectral sensor Start up When you turn on Sequoia the LED has the following properties:

The sensor is ready to take a photo.

The sensor needs to be calibrated.

Other

General

Quick ashing orange Shutting down

Slow ashing orange Update in progress

Flashing blue Enabling/Disabling Wi-Fi

Problem

Continuous red Hardware malfunction

Flashing red

Corrupted memory. Repair in progress. Once the repair is complete the LED reverts to green. This operation may take several seconds depending on the space available on your SD card.

Flashing yellow Memory full

Calibration of the magnetometer

Steady purple The sensor must be stationary for 1 second

Flashing purple The sensor needs to be calibrated

Flashing green Calibration in progress (pitch axis)

Flashing blue Calibration in progress (roll axis)

24

Radiometric calibration

Steady blue Shot being taken

Steady light green Monochrome sensors enabled

Photo shoot

Continuous blue Shot being taken

Continuous light green At least one of the four sensors is enabled

Flashing light green Writing les is underway

Sunshine sensor

Problem

Continuous red Hardware malfunction

Flashing yellow SD Card full

Calibration of the magnetometer

Steady purple The sensor must be stationary for 1 second

Flashing purple The sensor needs to be calibrated

Flashing green Calibration in progress (pitch axis)

Flashing blue Calibration in progress (roll axis)

Radiometric calibration

Steady blue Shot being taken

Steady light green Monochrome sensors enabled

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GPS/GNSS

Continuous yellow GPS /GNSS connection not established

Continuous green GPS /GNSS connection established

UPDATING SEQUOIA There are two ways to update Sequoia.

Via USB To update Sequoia via USB you must use a micro USB OTG cable male plug with a USB female socket (Diagram H).

Diagram H

1. Connect your USB drive to a computer and make sure that it contains no les in .plf format.

2. Go to the Sequoia help page: www.parrot.com/uk/support/

3. Download the update le available in .plf format.

4. Copy the le to the root directory on your USB key without putting it in a folder or renaming it.

5. Connect your micro USB OTG cable to the USB host port on the multispectral sensor.

6. Connect the USB key containing the update le to the other end of the cable.

7. Turn on Sequoia. > The update runs automatically. During the update the multispec- tral sensor light ashes orange (diagram I). Once the update is complete the light turns green.

Diagram I

26

Via an SD Before you begin make sure that the multispectral sensor is connected to the sunshine sensor.

1. Connect your USB key to a computer and make sure that it contains no les in .plf format.

2. Go to the Sequoia help page: www.parrot.com/uk/support/

3. Download the update le available in .plf format.

4. Copy the le to the root directory on your SD Card without putting it in a folder or renaming it.

5. Insert the SD card in the sunshine sensor.

6. Turn on Sequoia. > The update runs automatically. During the update the multispec- tral sensor light ashes orange (Diagram J). Once the update is complete the light turns green.

Diagram J

Via the Sequoia web interface

1. Visit the Sequoia support page: www.parrot.com/fr/support/

2. Download the update le available in .plf format.

3. Connect to the Sequoia web interface.

4. Go to Settings.

5. Click on Update Sequoia.

> An explorer window opens.

6. Select your update le and click Open.

> A Send button appears in the Settings page.

7. Click the Send button.

> The update launches automatically.

RETREIVING DATA It is recommended to transfer your data to a computer after each ight. You can transfer your data in three different ways: via USB, via Wi-Fi and via an SD card.

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E N G L IS H

The photos taken by Sequoia are in .tiff format for the four monochrome sensors, and in .jpeg format for the RGB sensor.

Via USB 1. Using the micro USB cable (supplied), connect the micro USB

device port on the multispectral sensor to your computer.

2. In Windows: go to Start > Computer > Sequoia > Internal. This will take you to the multispectral sensor internal memory. You can retrieve the photos taken during the ight.

Note : Sequoia creates a folder for each sequence of shots. For example, if you have taken a single shot and then a shot in burst mode, you will have two different folders in the Sequoia memory.

3. For Mac: open Image Transfer. This will take you to the multispectral sensor internal memory. You can retrieve the photos taken during the ight.

Via Wi-Fi 1. Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a

USB battery.

> Sequoia turns on automatically.

2. Make sure that the Wi-Fi appears in the list of available Wi-Fi networks. If not, press the multispectral button four times.

> The multispectral sensor indicator light ashes blue when Wi-Fi

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is enabled.

3. Connect your computer, tablet or smartphone to the Wi-Fi network: Sequoia_XXXX.

4. Open your internet browser and log on to the IP address 192.168.47.1.

5. Go to the Gallery tab and retrieve the photos taken during the ight.

Via an SD Card 1. Insert your SD card into an adapter which is compatible with your

computer.

2. Retrieve the photos taken during the ight.

You can also use the sunshine sensor as an SD card reader. To do this, connect the sensor's micro USB device port to your computer.

! Do not take out the SD card when Sequoia is on.

SEQUOIA MAINTENANCE

Cleaning the sensors If dust or dirt gets on the lens and/or the sensors:

1. Use the microbre cloth (supplied) to clean the lens.

2. Remove any remaining traces with a cotton bud soaked in lens cleaner.

Obtaining spare parts The following parts are available:

Protective lens.

Micro USB cable host / device.

Sunshine sensor holders

For more information, contact your dealer at: www.sensey.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com.

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E N G L IS H

PROCESSING DATA

The data retrieved by Sequoia can be processed in several ways.

With the MicaSense ATLAS data management software You can analyse the photos taken by Sequoia with the MicaSense ATLAS software. For more information, go to www.micasense.com

With the PIX4Dmapper mapping software You can analyse the photos taken by Sequoia with the PIX4Dmapper software. For more information, go to www. pix4d.com.

Agronomic recommendations from AIRINOV Airinov offers a nitrogen fertiliser recommendation service for rapeseed and wheat. For more information, go to www.airinov.fr.

INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP/IP PTP and PTP/IP protocol can be used to control and set up Sequoia. PTP and PTP/IP software such as gphoto2 and ptpcam must be used and this means that programmes integrating Sequoia can be developed or communication with another media can be established.

Sequoia supports the following PTP commands:

30

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

31

E N G L IS H

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

32

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Refer to the documentation for your PTP or PTP/IP software (gphoto2 or ptpcam for example).

For more information on the Sequoia PTP and PTP/IP protocols, see the Integration Guide available in the Sequoia set up interface help section and on www.parrot.com/uk/support.

HTTP-API

You can control Sequoia via HTTP. All data is exchanged in JSON format.

The main URLs are:

/capture See the Sequoia's snapshot status. Start/stop a snapshot.

/cong See the camera settings and congure them.

/status Get information on the physical state of Sequoia.

/calibration Get the calibration status and start/stop calibration.

/storage Get information on the Sequoia's memory.

33

E N G L IS H

/le Get information about les and folders.

/download Download les.

/delete Delete les and folders.

/version Get the serial number and software version number.

/wi Get the Sequoia's SSID.

/manualmode See and manually set the exposure and ISO.

For more information, see the Integration Guide available in the Sequoia conguration interface help topic and on developer.parrot.com.

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Sensor resolution The ground resolution of the RGB sensor and the multispectral sensor depends on the height of the flight. Refer to the table below to determine the ight height depending on the required resolution.

Ground resolution (cm/px)

Height (m) Monochrome RGB

30 3.7 0.8

40 4.9 1.1

50 6.2 1.4

60 7.4 1.6

70 8.6 1.9

80 9.9 2.2

90 11.1 2.4

100 12.4 2.7

110 13.6 2.9

120 14.8 3.3

34

130 16.1 3.5

140 17.3 3.7

150 18.6 4.1

Activating the sensors

Photo 2

Coverage

Area to be mapped

Drone route

Distance between two ight lines

? drone

Photo 1

For the best coverage rate during ights at a certain altitude you must allow for a time lapse between shots. The RGB sensor can take shots with a minimum delay of 1 second between each photo. Multispectral sensors can take shots with a minimum delay of 0.5 seconds between each photo.

To nd out the minimum time to be respected depending on the ight height refer to the following chart and diagram.

Time between shots

Height (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1.1 0.5 0.4 0.3

40 1.4 0.7 0.5 0.4

50 1.8 0.9 0.7 0.5

60 2.2 1.1 0.8 0.6

70 2.6 1.3 1.0 0.7

35

E N G L IS H

80 2.9 1.4 1.1 0.74

90 3.3 1.6 1.2 0.8

100 3.7 1.8 1.4 0.9

110 4.1 2.1 1.6 1.0

120 4.4 2.2 1.7 1.1

130 4.8 2.4 1.9 1.2

140 5.2 2.6 2.0 1.3

150 5.6 2.8 2.2 1.4

Key:

In red: the multispectral sensor and the RGB sensor cannot be activated.

In blue: the RGB sensor cannot be activated.

In green: all the sensors can be activated.

0 0.5

1

1.5 2

2.5 3

3.5 4

4.5 5

5.5 6

30 50 70 90 110 130 150

T im

e b

e tw

e e n s

h o

ts (

s)

Flight height (m)

Time between shots (for an 80% coverage rate)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

For the best coverage rate during ights at a certain altitude you must allow for a distance between shots. To nd out the minimum time to be respected depending on the ight height refer to the following chart and diagram.

Distance between shots (m)

Height (m) 0.7 0.75 0.8 0.85

30 8.4 7.0 5.6 4.2

36

40 11.2 9.3 7.5 5.6

50 14.0 11.7 9.3 7.0

60 16.8 14.0 11.2 8.4

70 19.6 16.4 13.1 9.8

80 22.4 18.7 15.0 11.2

90 25.2 21.0 16.8 12.6

100 28.0 23.4 18.7 14.0

110 30.8 25.7 20.6 15.4

120 33.7 28.0 22.4 16.8

130 36.5 30.4 24.3 18.2

140 39.3 32.7 26.2 19.6

150 42.1 35.1 28.0 21.0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ce

b e tw

e e n t

w o

ig

h t

li n e s

(m )

Flight height (m)

Distance between shots

Overlap = 70%

Overlap = 75%

Overlap = 80%

Overlap = 85%

Distance between two ight lines Refer to the diagram below to nd out the distance between two ight lines depending on the Sequoia ight height.

37

E N G L IS H

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ce

b e tw

e e n t

w o

ig

h t

li n e s

(m )

Flight height (m)

Distance between two ight lines

Overlap = 70%

Overlap = 75%

Overlap = 80%

Overlap = 85%

Memory used per hectare Refer to the diagram below to nd out the memory (in MB) required by Sequoia for a given number of hectares.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

M e m

o ry

u se

d p

e r

h e ct

a re

Flight height (m)

Memory used per hectare

Overlap = 70%

Overlap = 75%

Overlap = 80%

Overlap = 85%

Overlap = 70%

Overlap = 75%

Overlap = 80%

Overlap = 85%

Other technical specications The maximum frame rate is 1 frame per second for recordings done on internal memory and 1 frame every 1.5 s for recordings done on SDCard.

Environmental operating conditions:

o Light range: 3000 to 120,000 lux. Use between -10C and +45C.

Power consumption: 5 to 12 W.

Power supply by micro USB 5V - 2,4A. Sequoia is powered by the drone on which it is mounted.

38

The power supply must be Safety Extra Low Voltage (SELV) and Limited Power Source (LPS).

GENERAL INFORMATION

Precautions for use and maintenance Only use accessories specied by the manufacturer.

If sand or dust gets into Sequoia it may be irreparably damaged and no longer function correctly.

Do not use Sequoia in adverse weather conditions (rain, strong wind and snow) or when visibility is poor (at night).

Keep Sequoia away from high voltage power lines, buildings or any other potentially hazardous areas.

Do not use this device near liquids. Do not place Sequoia in water or on a wet surface as this could cause irreparable damage.

Avoid making Sequoia undergo signicant changes in altitude.

Do not leave Sequoia in the sun.

Risk of ingestion of small objects. The packaging is not part of the product and must be discarded as a safety measure.

If you use Sequoia with a drone refer to the general information for your drone.

Wi-Fi Before you use your Sequoia check the restrictions regarding the use of Wi-Fi frequencies in the place where you are going to y. Certain frequencies may be restricted or prohibited.

Warning regarding privacy and respect for property Recording and broadcasting an individual's image and voice without their permission may constitute an invasion of privacy and you may be held liable.

Ask for permission before lming and recording an individual's voice, particularly if you would like to save your recordings and/or broadcast them on the Internet.

Do not broadcast degrading images or sounds which may affect an individual's reputation or dignity.

Recording and broadcasting the image of property without the permission of its owner may constitute an infringement of the property image rights and you may be held liable; ask for the owner's permission before lming a property.

39

E N G L IS H

Warranty For the warranty terms please refer to the General Conditions of sale for the dealer where you purchased Sequoia.

Amendments The explanations and specications contained in this user guide are provided for information purposes only and may be amended without prior notication. This information is correct at the time of printing and the utmost care has been taken in preparing it to provide you with the most accurate information possible. However, Parrot Drones SAS cannot be held responsible or liable, directly or indirectly, for any damages or unintentional loss of data resulting from an error or omission in this document. Parrot Drones SAS reserves the right to amend or improve the product as well as the user guide without any restrictions or any obligation to inform the user. As part of Parrot Drones SAS' focus on improving our products, the product you have purchased may differ... slightly from the one described in this document. In this case you may be able to nd a new version of the user guide in electronic format on the www.parrot.com website.

How to recycle this product The symbol on the product or documentation indicates that it must not be disposed of with household waste. The uncontrolled disposal of waste may harm the environment or human health. Please separate it from other types of waste and recycle it responsibly.

This will help to foster the sustainable re-use of material resources. Individuals may contact the dealer who sold them their product, or their local council, to nd out how and where they can dispose of this product to ensure that it is recycled in an environmentally friendly way. Companies may contact their suppliers or refer to the terms of their sales contract.

Registered trademarks Parrot is a registered trademark of Parrot SA.

Sequoia is a led or registered trademark of Parrot Drones SAS.

Mac is a trademark of Apple Inc., registered in the USA and other countries.

Wi-Fi is a registered trademark of the Wi-Fi Alliance.

All other products, trademarks and intellectual property rights mentioned in this guide are the property of their respective owners.

Declaration of Conformity Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, France, declares under its sole responsibility that the product described in

40

this user guide conforms with technical standards EN300328 (v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/A1: 2010/A12: 2011/A2: 2013 in accordance with the provisions of the R&TTE Directive 1999/5/EC, the Low Voltage Directive 2006/95/EC and the RoHS Directive 2011/65/EC.

Declaration of Conformity in Canada This Class B digital camera complies with Canadian standards ICES-003 and RSS-210.

This device complies with the Industry Canada RSS applicable to license-exempt radio apparatus. Operation is permitted subject to the following two conditions:

(1) the device must not produce interference, and (2) the user of the device must accept any radio interference encountered, even if the interference is likely to compromise operations.

FCC/IC To comply with the FCC/IC RF exposure guidelines for transmission equipment, a distance of at least 20cm must be maintained between the product antenna and individuals. To remain compliant it is not recommended to use the product at any distance less than this.

Federal Communications Commission (FCC) Statement.

To meet the FCC/IC requirements on exposure to RF for transmission devices, a distance of at least 20 cm must be maintained between the products antenna and people. To ensure compliance, it is recommended that the device not be used at any shorter distance.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates or uses or can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:

Reorient or relocate the receiving antenna.

Increase the separation between the equipment and receiver.

Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.

Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:

41

E N G L IS H

1) This device may not cause harmful interference and

2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation of the device.

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the users authority to operate the equipment.

Canada, Industry Canada (IC) Notices This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003 and RSS-210.

This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.

42

INTRODUCTION ..............................................................................43

CONTENU DE LEMBALLAGE ..........................................................44

PRSENTATION DE SEQUOIA .........................................................45

CONFIGURER SEQUOIA ..................................................................50

VRIFICATIONS AVANT UTILISATION .............................................54

UTILISER SEQUOIA ..........................................................................55

METTRE JOUR SEQUOIA .............................................................61

RCUPRER LES DONNES .............................................................63

ENTRETIEN DU SEQUOIA................................................................64

TRAITER LES DONNES ..................................................................65

INTGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP ........................................65

HTTP-API ..........................................................................................68

SPCIFICATIONS TECHNIQUES.......................................................69

INFORMATIONS GNRALES .........................................................74

43

F R A N A IS

Sequoia - Guide dutilisation

INTRODUCTION Merci davoir choisi Sequoia, le capteur ddi lagriculture de prcision. Sequoia est lun des capteurs les plus lgers du march. Il fournit des images extrmement prcises :

Capteur RGB 16 Mpx : photo en lumire visible de vos cultures.

Quatre capteurs monochromes 1.2 Mpx en bande troite et synchroni- ses (vert, rouge, red-edge et proche infra-rouge)

Un appareil calibr grce au sunshine sensor

Sequoia cest aussi :

Un capteur de 72 grammes qui sadapte tous les types de drones1

Une coque de protection de lentille amovible

Un GPS/GNSS intgr permettant de localiser lappareil lors des prises de photos

Une de 64 Go, correspondant 10 vols

Un emplacement de carte SD

1 La liste des drones compatibles est consultable sur le site www.parrot.com

44

CONTENU DE LEMBALLAGE

Appareil photo multispectral Sunshine sensor

Cble micro-USB pour relier les deux modules

Cble micro-USB pour relier Sequoia au drone

Coque de protection de lentille Guide utilisateur

Chiffon microbre Guide de dmarrage rapide

Support pour le sunshine sensor (x3) Carte SD 32 Go

Sequoia fonctionne sans batterie. Sequoia est aliment directement par le drone via une connexion micro-USB.

45

F R A N A IS

PRSENTATION DE SEQUOIA Sequoia est un capteur multispectral ddi lagriculture. Sa conception sest faite selon trois critres principaux : une excellente prcision, une taille et un poids rduits au maximum et une grande facilit dusage. Le capteur Sequoia est prvu pour sadapter tous les types de drones, ailes volantes et multi-rotors, embarqu dans des nacelles stabilises ou non. Son utilisation permet dobtenir des images de parcelles agricoles dans plusieurs bandes spectrales mesurant ltat de la vgtation : vert (longueur donde 550nm bande passante 40nm), rouge (longueur donde 660nm bande passante 40 nm), red-edge (longueur donde 735nm bande passante 10nm) et proche infrarouge (longueur donde 790nm bande passante 40nm).

Les photos prises peuvent ensuite tre analyses par diffrents logiciels. Elles permettent la ralisation de cartes indexes (NDVI, NDRE, etc.) et la ralisation de prescriptions pour fertilisation azote.

Vert

Longueur donde 550nm Bande passante 40nm Dnition : 1.2 Mpx

Rouge

Longueur donde 660nm Bande passante 40 nm Dnition : 1.2 Mpx

46

Red-edge

Longueur donde 735nm Bande passante 10nm Dnition : 1.2 Mpx

Proche infrarouge

Longueur donde 790nm Bande Passante 40nm Dnition : 1.2 Mpx

RGB

Dnition : 16Mpx

47

F R A N A IS

Le capteur multispectral Le capteur multispectral sinstalle sous le drone, face aux cultures. Il est aliment directement par le drone.

1

2

3 4

5

6

1

Capteurs photos monochromes 1.2 mgapixels collectent les donnes dans les bandes spectrales discrtes : vert (longueur donde 550nm bande passante 40nm), rouge (longueur donde 660nm bande passante 40 nm), red-edge (longueur donde 735nm bande passante 10nm) et proche infrarouge (longueur donde 790nm bande passante 40nm).

2 Capteur photos RGB 16 mgapixels.

3 Voyant lumineux : rfrence pour les prises de photo et la calibration.

4 Dclencheur : activer/dsactiver le mode rafale, activer/dsactiver le Wi-Fi et prendre une photo.

5 Port micro-USB host : connecte le capteur multispectral au sunshine sensor.

6 Port micro-USB device : connecte le capteur multispectral au drone.

Autres lments du capteur multispectral : Centrale inertielle. Mmoire interne de 64 Go. Magntomtre. Interface Wi-Fi. Poids : 72g.

Dimensions :

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

48

Le sunshine sensor Le sunshine sensor permet de calibrer les images en fonction de lensoleillement. Grce lui il est possible de comparer des photos dans le temps, malgr les variations de lumire lors de la prise de vue. Le sunshine sensor se xe sur la partie suprieure du drone, face au ciel. Pendant le vol, le sunshine sensor est aliment par le capteur multispectral.

!

Il est conseill dutiliser une carte SD TS32GSDU3X avec Sequoia. Les performances techniques ne sont pas garanties pour les autres cartes SD. Rfrez-vous la liste des cartes SD compatibles sur www.parrot.com/entreprises/sequoia.

1

2

3

4

1 4 capteurs de lumire ambiante. Ces capteurs sont munis dun ltre passe-bande identique aux ltres du capteur multispectral.

2 Emplacement pour une carte SD.

3 Voyant lumineux : Rfrence pour la calibration et indique si le GPS/GNSS est activ.

4 Port USB device :Connecte le sunshine sensor au capteur multispectral.

Autres lments du sunshine sensor :

Module GPS/GNSS.

Centrale inertielle.

Magntomtre.

Poids : 35g.

49

F R A N A IS

Dimensions :

Les supports du sunshine sensor Il existe trois supports diffrents pour xer le sunshine sensor au drone.

Support fond plat pour xer le sunshine sensor sur une surface plate.

Support fond concave pour xer le sunshine sensor sur une sur- face arrondie.

Support pivot pour xer le sunshine sensor sur une surface arron- die. Ce support vous permet dorienter le sunshine sensor dans la direction que vous souhaitez.

Support fond plat

Support fond concave

Support pivot

Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

50

CONFIGURER SEQUOIA Vous pouvez congurer Sequoia soit depuis un logiciel de plan de vol (comme par exemple Pix4Dmapper Capture ou eMotion de SenseFly), soit par Wi-Fi via une interface HTML. Vos donnes de conguration seront sauvegardes dans la mmoire de Sequoia.

Congurer Sequoia via Wi-Fi Par dfaut, le Wi-Fi de Sequoia est activ. Appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral pour activer/dsactiver le Wi-Fi de Sequoia. Par la suite, Sequoia garde en mmoire la dernire conguration du Wi-Fi, teint ou allum.

Vous pouvez congurer Sequoia depuis un ordinateur, un smartphone ou une tablette :

1. Branchez le port USB device du capteur multispectral un drone ou une batterie USB.

> Sequoia sallume automatiquement.

2. Assurez-vous que le Wi-Fi apparat dans la liste des Wi-Fi disponibles. Si ce nest pas le cas, appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral.

3. Connectez-vous au rseau Wi-Fi : Sequoia_XXXX.

4. Ouvrez votre navigateur internet.

5. Dans la barre dadresse de votre navigateur, tapez ladresse suivante : 192.168.47.1

> Linterface HTML de conguration de Sequoia souvre. Vous pou- vez congurer Sequoia.

Interface HTML de conguration de Sequoia Linterface de conguration de Sequoia est compose de trois crans :

Home Status Gallery

51

F R A N A IS

Home

Lcran Home vous permet de congurer Sequoia.

Capture Slectionnez le mode de capture souhait :

Single : faire une capture la fois.

Time-lapse : faire des captures en rafale intervalles de temps r- guliers. Dans le champ time-lapse , indiquez en secondes linter- valle de temps que vous voulez entre chaque capture.

GPS : faire des captures en rafale intervalles de distances r- guliers. Dans le champ gps , indiquez la distance en mtres entre chaque photo.

Auto : faire des captures bases sur le taux de recouvrement.

Une fois la conguration termine, appuyez sur le bouton Capture. Les captures dmarrent. Pour arrter les captures, appuyez sur le bouton Stop capture.

Pour calculer automatiquement vos paramtres appuyez sur .

52

Camra mono et Camra principale Slectionnez :

La rsolution des captures : 0.3 Mpx ou 1.2 Mpx. La profondeur de bits : 8 bit ou 10 bit. Les capteurs que vous voulez activer pendant le vol (Vert, Rouge, Red-edge, proche Infrarouge et RGB). Pour cela, cliquez sur le cap- teur que vous voulez activer ou dsactiver.

La rsolution de la camra RGB : 12 MPix ou 16 MPix

Enregistrement des photos Slectionnez lemplacement denregistrement des photos (carte SD ou mmoire interne).

Activez lauto-slection pour enregistrer automatiquement sur carte SD.

Mon Sequoia Activez et dsactivez les capteurs que vous souhaitez. Appuyez sur pour lancer les captures. Pour activer/dsactiver le son des captures, appuyez sur .

Status

53

F R A N A IS

GPS Lcran GPS vous informe sur :

Le nombre de satellites dtects.

La prcision de la position GPS/GNSS de Sequoia en mtres.

La vitesse de dplacement de Sequoia en mtres par seconde.

Laltitude de Sequoia en mtres.

Instruments Lcran Instruments vous informe sur lorientation du capteur multispectral et du sunshine sensor.

Sunshine sensor Lcran sunshine sensor vous informe sur lintensit lumineuse par bande (vert, rouge, red-edge, proche infrarouge).

Temperature

Lcran Temperature vous informe sur la temprature de chaque l- ment de Sequoia.

Gallery

54

Lcran Gallery vous permet de rcuprer les photos prises lors de vos sessions de vol. Vous pouvez slectionner les photos que vous souhaitez afcher (Toutes, RGB, Vert, Rouge, Red-edge et proche infrarouge).

Vous pouvez visualiser les photos de la mmoire interne du Sequoia ou de la carte SD.

Gallery vous informe aussi sur lespace disponible dans la mmoire in- terne de Sequoia et sur la carte SD.

Paramtres

Editez le nom du Wi-Fi de Sequoia, et activez/dsactivez le Wi-Fi. Utilisez sur le bouton Forcer la calibration pour re-calibrer Sequoia.

Utilisez le bouton Mettre jour Sequoia pour mettre jour Sequoia.

Utilisez le bouton Restaurer aux paramtres dusine pour restau- rer le Sequoia aux paramtres dusine.

VRIFICATIONS AVANT UTILISATION Avant chaque session de vol avec Sequoia, procdez aux vrications suivantes :

Assurez-vous que les objectifs sont propres. Utilisez le chiffon mi- crobre (fourni) pour les nettoyer.

Librez assez de mmoire (soit dans la mmoire interne du capteur multispectral, soit sur votre carte SD) an denregistrer toutes les photos prises pendant le vol.

Assurez-vous que les deux modules sont correctement fixs au drone et quils ne risquent pas de se dtacher durant le vol.

Assurez-vous que le cble micro-USB device qui relie le drone au capteur multispectral est branch.

Assurez-vous que les deux capteurs sont calibrs. Pour plus dinfor- mations, voir la section Calibrer Sequoia.

Attendez que le voyant lumineux du sunshine sensor soit vert. Lorsquil est vert, cela signie que le GPS/GNSS est activ.

55

F R A N A IS

UTILISER SEQUOIA

Note : Si Sequoia dtecte une carte SD, les captures sont enre- gistres sur cette carte SD. Si aucune carte SD nest dtecte, Sequoia enregistre automatiquement les captures dans sa m- moire interne.

Retirer la coque de protection de lentille Retirez la coque de protection de lentille du capteur multispectral avant lutilisation de Sequoia.

Fixer Sequoia sur un drone Sequoia peut se xer sur tous les types de drones.

1. Slectionnez le support du sunshine sensor le plus adapt votre drone.

2. Retirez le lm plastique du support et collez le support sur le dos du drone.

! Le support doit tre positionn de faon parallle au drone (schma A).

Schma A

3. Insrez le sunshine sensor dans son support.

! An de ne pas fausser les donnes, le sunshine sensor ne doit pas tre recouvert lors des prises de vue.

4. Insrez capteur multispectral sous le drone, dans le kit prvu cet effet.

5. Connectez le capteur multispectral au sunshine sensor laide du cble USB host.

6. Connectez le capteur multispectral au drone laide du cble USB device.

> Sequoia sallume automatiquement (schma B).

Schma B

56

! Assurez-vous que les cbles du Sequoia ne se prennent pas dans les hlices du drone pendant le vol.

Brancher Sequoia une batterie USB Vous pouvez utiliser Sequoia sans drone. Pour cela, il vous faut une batterie USB dau moins 2,4A.

1. Connectez le capteur multispectral au sunshine sensor laide du cble USB host.

2. Connectez le capteur multispectral la batterie laide du cble USB device.

> Sequoia sallume automatiquement (schma C).

Schma C

Calibrer Sequoia Calibration Magntique

Avant dutiliser Sequoia, vous devez le calibrer. Avant de commencer la calibration, assurez-vous que les deux capteurs sont bien xs et branchs au drone.

! Le capteur multispectral et le sunshine sensor doivent tre xs de manire perpendiculaire. Il est recommand de calibrer les deux capteurs en mme temps.

Note : Vous pouvez calibrer les capteurs sparment. Le sunshine sensor doit cependant tre branch au capteur multis- pectral pour tre calibr. Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

57

F R A N A IS

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Assurez-vous que le voyant lumineux de Sequoia clignote violet (schma D).

Schma D

2. Tournez le drone sur laxe Z (yaw/lacet) (schma E) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote vert.

Schma E

3. Tournez le drone sur laxe Y (pitch/tangage) (schma F) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote cyan.

Schma F

58

4. Tournez le drone sur laxe X (roll/roulis) (schma G) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral change de couleur.

Schma G

Note : Une fois la calibration termine, la couleur du voyant du capteur multispectral varie en fonction de ltat de Sequoia. Par exemple, si la mmoire du capteur multispectral est pleine, le voyant clignotera jaune.

Calibration radiomtrique

1. Posez la mire sur une surface plane.

2. Assurez-vous quaucune zone dombre ne recouvre la mire.

3. Connectez-vous linterface web de Sequoia.

4. Appuyez sur le bouton Lancer la calibration radiomtrique.

5. Positionnez le Sequoia au dessus de la mire. La camra doit capter lintgralit de la mire.

6. Appuyez sur Commencer.

59

F R A N A IS

> Un dcompte de 10 secondes apparat, et le capteur prend trois sries de photos.

Note : une fois la calibration termine, un message vous annonce la n de la calibration. Cliquez sur le lien pour voir les photos prises pendant la calibration.

Fonctions du bouton du capteur multispectral Utilisez le bouton pour activer/dsactiver le mode rafale, prendre des photos et activer/dsactiver le Wi-Fi de Sequoia.

Note : Sequoia doit tre allum pour activer ces fonctionnalits.

1 clic Prendre une photo

2 clics Activer/dsactiver les captures

4 clics Activer/dsactiver le Wi-Fi

Appui long (3 secondes) Eteindre Sequoia

Eteindre le capteur multispectral Maintenez le bouton de Sequoia pendant 3 secondes pour lteindre. Le voyant lumineux steint. Si vous dbranchez Sequoia pendant que le voyant est allum, les dernires photos pourront tre corrompues.

Comportement de la LED Capteur multispectral

Dmarrage Lorsque vous allumez Sequoia, la LED a le comportement suivant :

Le capteur est prt prendre une photo.

Le capteur doit tre calibr.

Autre

Gnral

Orange clignotant rapidement Arrt en cours

Orange clignotant lentement Mise jour en cours

Bleu clignotant Activation/dsactivation du Wi-Fi

60

Problme

Rouge xe Dysfonctionnement matriel

Rouge clignotant

Mmoire corrompue. La rparation est en cours. Une fois la rparation termine, la LED repasse au vert. Cette opration peut prendre plusieurs secondes en fonction de lespace disponible sur votre carte SD.

Jaune clignotant Mmoire pleine

Calibration du magntomtre

Violet xe Le capteur doit tre immobile pendant 1 seconde

Violet clignotant Le capteur doit tre calibr

Vert clignotant Calibration en cours (pitch/tangage)

Cyan clignotant Calibration en cours (roll/roulis)

Calibration radiomtrique

Bleu xe Capture en cours

Vert clair xe Capteurs monochromes activs

Prise de vue

Bleu xe Capture en cours

Vert clair xe Au moins un des quatre capteurs est activ

Vert clair clignotant L'criture des chiers est en cours

Sunshine sensor

Problme

Rouge xe Dysfonctionnement matriel

Jaune clignotant Carte SD pleine

Calibration du magntomtre

Violet xe Le capteur doit tre immobile pendant 1 seconde

61

F R A N A IS

Violet clignotant Le capteur doit tre calibr

Vert clignotant Calibration en cours (pitch/tangage)

Cyan clignotant Calibration en cours (roll/roulis)

Calibration radiomtrique

Bleu xe Capture en cours

Vert clair xe Capteurs monochromes activs

GPS/GNSS

Jaune xe Connexion GPS/GNSS non-tablie

Vert xe Connexion GPS/GNSS tablie

METTRE JOUR SEQUOIA Il existe deux mthodes pour mettre jour Sequoia.

Via USB Pour mettre jour Sequoia via USB vous devez utiliser un cble OTG micro-USB che mle avec une prise USB femelle (schma H) et une cl USB.

Schma H

1. Connectez votre cl USB sur un ordinateur et assurez-vous quelle ne contient pas de chiers en format .plf.

2. Rendez-vous sur la page support de Sequoia : www.parrot.com/fr/ support/

3. Tlchargez le chier de mise jour disponible au format .plf.

4. Copiez le chier la racine de votre cl USB, sans le mettre dans un dossier et sans le renommer.

5. Branchez votre cble OTG micro-USB au port USB host du capteur multispectral.

6. Branchez la cl USB contenant le chier de mise jour au lautre extrmit du cble.

7. Allumez Sequoia.

62

> La mise jour se fait automatiquement. Pendant la mise jour, le voyant du capteur multispectral clignote orange (schma I). Une fois la mise jour termine, le voyant devient vert.

Schma I

Via une carte SD Avant de commencer, assurez-vous que le capteur multispectral est connect au sunshine sensor.

1. Insrez votre carte SD dans un ordinateur et assurez-vous quelle ne contient pas de chiers en format .plf.

2. Rendez-vous sur la page support de Sequoia : www.parrot.com/fr/ support/

3. Tlchargez le chier de mise jour disponible au format .plf.

4. Copiez le chier la racine de votre carte SD, sans le mettre dans un dossier et sans le renommer.

5. Insrez la carte SD dans le sunshine sensor.

6. Allumez Sequoia. > La mise jour se fait automatiquement. Pendant la mise jour, le voyant du capteur multispectral clignote orange (Schma J). Une fois la mise jour termine, le voyant devient vert.

Schma J

Via linterface web de Sequoia

1. Rendez-vous sur la page support de Sequoia : www.parrot.com/fr/support/

2. Tlchargez le chier de mise jour disponible au format .plf.

3. Connectez-vous linterface web de Sequoia.

4. Allez dans Paramtres.

5. Cliquez sur Mettre jour Sequoia.

63

F R A N A IS

> Une fentre dexploration souvre.

6. Slectionnez votre chier de mise jour et cliquez sur Ouvrir.

> Un bouton Envoyer safche dans la page Paramtres.

7. Cliquez sur le bouton Envoyer.

> La mise jour se lance automatiquement.

RCUPRER LES DONNES Il est recommand de transfrer ses donnes sur ordinateur aprs chaque vol. Vous pouvez transfrer vos donnes de trois faons diffrentes : via USB, via Wi-Fi et via une carte SD.

Les photos prises par le Sequoia sont en format .tiff pour les quatre capteurs photo monochromes, et en format .jpeg pour le capteur photo RGB.

Via USB 1. A laide du cble micro-USB (fourni), connectez le port micro-USB

Device du capteur multispectral votre ordinateur.

2. Sur Windows : allez dans Dmarrer > Ordinateur > Sequoia > Internal. > Vous accdez la mmoire interne du capteur multispectral. Vous pouvez rcuprer les photos prises lors de la session de vol.

Note : Sequoia cr un dossier pour chaque squence de capture. Par exemple, si vous avez fait une capture simple puis une capture en mode rafale, vous aurez deux dossiers diffrents

64

dans la mmoire de Sequoia.

3. Sur Mac : ouvrez Transfert dimages. Vous accdez la mmoire interne du capteur multispectral. Vous pouvez rcuprer les photos prises lors de la session de vol.

Via Wi-Fi 1. Branchez le port USB device du capteur multispectral un drone

ou une batterie USB.

> Sequoia sallume automatiquement.

2. Assurez-vous que le Wi-Fi apparat dans la liste des Wi-Fi disponibles. Si ce nest pas le cas, appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral.

> Le voyant lumineux du capteur multispectral clignote bleu lorsque le Wi-Fi est activ.

3. Connectez votre ordinateur, votre tablette ou votre smartphone au rseau Wi-Fi : Sequoia_XXXX.

4. Ouvrez votre navigateur internet et connectez-vous ladresse IP 192.168.47.1.

5. Allez dans longlet Gallery et rcuprez les photos prises lors de la session de vol.

Via une carte SD 1. Insrez votre carte SD dans un adaptateur compatible avec votre

ordinateur.

2. Rcuprez les photos prises lors de la session de vol.

Vous pouvez aussi utiliser le sunshine sensor comme lecteur de carte SD. Pour cela, connectez le port micro-USB device du capteur votre ordinateur.

! Ne pas retirer la carte SD lorsque Sequoia est allum.

ENTRETIEN DE SEQUOIA

Nettoyer les capteurs En cas de poussire ou de terre sur la lentille et/ou les capteurs :

1. Utilisez le chiffon microbres (fourni) pour nettoyer la lentille.

2. Retirez les traces restantes avec un coton-tige imbib de produit pour nettoyer les lentilles.

Obtenir des pices dtaches Les pices suivantes sont disponibles :

65

F R A N A IS

Coque de protection de lentille.

Cbles micro-USB host et device

Supports du sunshine sensor.

Pour plus dinformations, contactez votre revendeur : www.sensey.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com.

TRAITER LES DONNES

Les donnes rcupres par Sequoia peuvent tre traites de plusieurs faons.

Avec le logiciel de gestion de donnes MicaSense ATLAS Vous pouvez analyser les photos prises par Sequoia avec le logiciel MicaSense ATLAS. Pour plus dinformations, rendez-vous sur le site www.micasense.com.

Avec le logiciel de cartographie Pix4Dmapper Vous pouvez analyser les photos prises par Sequoia avec le logiciel Pix4Dmapper. Pour plus dinformations, rendez-vous sur le site www.pix4d.com.

Les prescriptions agronomiques de AIRINOV La socit Airinov propose un service de prescriptions pour fertilisation azote pour le colza et le bl. Pour plus dinformations, rendez-vous sur www.airinov.fr.

INTGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP Le protocole PTP et PTP/IP permet de contrler et de configurer Sequoia. Lutilisation de logiciels PTP et PTP/IP tels gphoto2 et ptpcam est ncessaire et permet de dvelopper des programmes qui intgrent Sequoia ou dtablir une communication avec un autre support.

Sequoia supporte les commandes PTP suivantes :

66

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

67

F R A N A IS

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

68

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Rfrez-vous la documentation de votre logiciel PTP ou PTP/IP (gphoto2 ou ptpcam par exemple).

Pour plus dinformations sur les protocoles PTP et PTP/IP de Sequoia, consultez le Guide dIntgration disponible dans la rubrique daide de linterface de conguration de Sequoia et sur developer.parrot.com.

HTTP-API

Vous pouvez contrler Sequoia via HTTP. Toutes les donnes sont changes au format JSON.

Les URLs principaux sont :

/capture Connatre l'tat de capture de Sequoia. Commencer/arrter une capture.

/cong Connatre les paramtres de la camra et les congurer.

/status Bncier des informations sur l'tat physique de Sequoia.

/calibration Bnficier du statut de la calibration et dmarrer/arrter une calibration.

/storage Bnficier d'informations sur la mmoire de Sequoia.

/le Bnficier d'informations sur les fichiers et dossiers.

69

F R A N A IS

/download Tlcharger les chiers.

/delete Supprimer les chiers et dossiers.

/version Bncier du numro de srie et du numro de version du logiciel.

/wi Connatre le SSID de Sequoia.

/manualmode connatre et configurer manuellement l'exposition et l'ISO.

Pour plus dinformations, consultez le Guide dIntgration disponible dans la rubrique daide de linterface de conguration de Sequoia et sur developer.parrot.com.

SPCIFICATIONS TECHNIQUES

Rsolution des captures La rsolution au sol du capteur RGB et du capteur multispectral dpend de la hauteur de vol. Rfrez-vous au tableau pour dterminer la hauteur de vol en fonction de la rsolution souhaite.

Rsolution au sol (cm/px)

Hauteur (m) Monochrome RGB

30 3,7 0,8

40 4,9 1,1

50 6,2 1,4

60 7,4 1,6

70 8,6 1,9

80 9,9 2,2

90 11,1 2,4

100 12,4 2,7

110 13,6 2,9

120 14,8 3,3

130 16,1 3,5

140 17,3 3,7

150 18,6 4,1

70

Dclenchement des capteurs

Pour un taux de recouvrement optimal lors de vos vols une certaine altitude, vous devez respecter un laps de temps entre les captures. Le capteur RGB peut faire des captures avec un dlai minimum de 1 seconde entre chaque photo. Les capteurs multispectraux peuvent faire des captures avec un dlai minimum de 0.5 seconde entre chaque photo.

Pour connaitre le dlai minimum respecter en fonction de la hauteur de vol, rfrez-vous au tableau et au schma suivants.

Temps entre les captures

Hauteur (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1,1 0,5 0,4 0,3

40 1,4 0,7 0,5 0,4

50 1,8 0,9 0,7 0,5

60 2,2 1,1 0,8 0,6

70 2,6 1,3 1,0 0,7

80 2,9 1,4 1,1 0,74

90 3,3 1,6 1,2 0,8

71

F R A N A IS

100 3,7 1,8 1,4 0,9

110 4,1 2,1 1,6 1,0

120 4,4 2,2 1,7 1,1

130 4,8 2,4 1,9 1,2

140 5,2 2,6 2,0 1,3

150 5,6 2,8 2,2 1,4

Lgende :

En rouge : le capteur multispectral et le capteur RGB ne peuvent pas se dclencher.

En bleu : le capteur RGB ne peut pas se dclencher.

En vert : tous les capteurs peuvent se dclencher.

0 0,5

1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

30 50 70 90 110 130 150

T e m

p s

e n tr

e l e s

ca p

tu re

s (s

)

Hauteur de vol (m)

Temps entre les captures (pour un taux de recouvrement de 80%)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

Pour un taux de recouvrement optimal lors de vos vols une certaine altitude, vous devez respecter une distance entre les captures. Rfrez- vous au tableau et au schma suivants pour plus dinformations.

Distance entre les captures (m)

Hauteur (m) 0,7 0,75 0,8 0,85

30 8,4 7,0 5,6 4,2

40 11,2 9,3 7,5 5,6

50 14,0 11,7 9,3 7,0

72

60 16,8 14,0 11,2 8,4

70 19,6 16,4 13,1 9,8

80 22,4 18,7 15,0 11,2

90 25,2 21,0 16,8 12,6

100 28,0 23,4 18,7 14,0

110 30,8 25,7 20,6 15,4

120 33,7 28,0 22,4 16,8

130 36,5 30,4 24,3 18,2

140 39,3 32,7 26,2 19,6

150 42,1 35,1 28,0 21,0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ce

e n tr

e l e s

ca p

tu re

s (m

)

Hauteur de vol (m)

Distance entre les captures (m)

Recouvrement = 70%

Recouvrement = 75%

Recouvrement = 80%

Recouvrement = 85%

Distance entre deux lignes de vol Rfrez-vous au schma ci-dessous pour connatre la distance entre deux lignes de vol en fonction de la hauteur de vol de Sequoia.

73

F R A N A IS

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ce

e n tr

e d

e u x l ig

n e s

d e v

o l (m

)

Hauteur de vol (m)

Distance entre deux lignes de vol

Recouvrement = 70%

Recouvrement = 75%

Recouvrement = 80%

Recouvrement = 85%

Mmoire utilise par hectare Rfrez-vous au schma ci-dessous pour connatre la mmoire (en Mo) ncessaire Sequoia pour un nombre dhectares donn.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

M m

o ir

e u

ti li s

e p

a r

h e ct

a re

Hauteur de vol (m)

Mmoire utilise par hectare

Recouvrement = 70%

Recouvrement = 75%

Recouvrement = 80%

Recouvrement = 85%

Recouvrement = 70%

Recouvrement = 75%

Recouvrement = 80%

Recouvrement = 85%

Autres spcications techniques La frquence de prise de photos est de 1 fps (frame per second) maximum pour les enregistrements faits sur la mmoire interne, et 1 frame par 1,5 seconde pour les enregistrements faits sur carte SD.

Conditions dutilisations environnementales : o Gamme dclairement : de 3000 120 000 lux. Utilisation de

-10C +45C.

Consommation : 5 12 W.

Alimentation par micro-USB 5V 2,4A. Le Sequoia est aliment par le drone qui lembarque.

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La source dalimentation doit tre un circuit Trs Basse Tension de Scurit (TBTS) et Puissance Limite (SPL).

INFORMATIONS GNRALES

Prcautions dutilisation et entretien Utilisez uniquement les accessoires spcis par le constructeur.

Si du sable ou de la poussire pntre dans Sequoia, celui-ci peut ne plus fonctionner correctement, de manire irrversible.

Nutilisez pas Sequoia dans des conditions mtorologiques dfavorables (pluie, vent fort, neige) ou lorsque les conditions de visibilit sont insufsantes (nuit).

Maintenez Sequoia lcart de lignes de haute tension, btiments ou toute autre zone potentiellement dangereuse.

Nutilisez pas cet appareil proximit de substances liquides. Ne posez pas Sequoia sur leau ou sur une surface humide, cela pourrait causer des dommages irrversibles.

Evitez de faire subir au Sequoia des changements daltitude trop importants.

Ne laissez pas Sequoia au soleil.

Risque dingestion de petits lments. Les emballages ne font pas partie du produit et doivent tre jets par mesure de scurit.

Si vous utilisez Sequoia avec un drone, rfrez-vous aux informations gnrales de votre drone.

Wi-Fi Avant dutiliser votre Sequoia, renseignez-vous sur les restrictions dutilisation des frquences Wi-Fi de votre lieu de vol. Certaines frquences peuvent tre restreintes ou interdites.

Mise en garde concernant le respect de la vie prive et le respect des biens Enregistrer et diffuser limage et la voix dune personne sans son autorisation peut constituer une atteinte sa vie prive et tre susceptible dengager votre responsabilit.

Demandez lautorisation avant de lmer et denregistrer la voix des personnes, notamment, si vous souhaitez conserver vos enregistrements et/ou diffuser sur Internet.

Ne diffusez pas dimages dgradantes ou pouvant porter atteinte la rputation ou la dignit dune personne

Enregistrer et diffuser limage dun bien sans lautorisation de son propritaire peut constituer une atteinte au droit limage du bien et tre susceptible dengager votre responsabilit ; demandez

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F R A N A IS

lautorisation son propritaire avant de lmer un bien

Garantie Pour connatre les conditions de garanties, merci de vous rfrer aux Conditions Gnrales de vente du revendeur auprs de qui vous avez achet Sequoia.

Modications Les explications et spcications contenues dans ce guide utilisateur ne sont fournies qu titre dinformation et peuvent tre modies sans notication pralable. Ces informations sont correctes au moment de limpression et le plus grand soin est apport lors de leur rdaction afin de vous fournir des informations les plus prcises possible. Cependant, Parrot Drones SAS ne saurait tre tenu responsable, directement ou indirectement, des ventuels prjudices ou pertes de donnes accidentelles rsultant dune erreur ou omission au sein du prsent document. Parrot Drones SAS se rserve le droit damender ou amliorer le produit ainsi que son guide utilisateur sans aucune restriction ou obligation de prvenir lutilisateur. Dans le cadre de lattention porte par Parrot Drones SAS sur lamlioration de nos produits, il est possible que le produit que vous avez achet diffre lgrement de celui dcrit au sein du prsent document. Dans ce cas, vous pourrez ventuellement trouver une nouvelle version du guide utilisateur au format lectronique sur le site www.parrot.com.

Comment recycler ce produit Le symbole sur le produit ou sa documentation indique quil ne doit pas tre limin en fin de vie avec les autres dchets mnagers. Llimination incontrle des dchets pouvant porter prjudice lenvironnement ou la sant humaine, veuillez le sparer des autres types de dchets et le recycler de faon

responsable. Vous favoriserez ainsi la rutilisation durable des ressources matrielles. Les particuliers sont invits contacter le distributeur leur ayant vendu le produit ou se renseigner auprs de leur mairie pour savoir o et comment ils peuvent se dbarrasser de ce produit an quil soit recycl en respectant lenvironnement. Les entreprises sont invites contacter leurs fournisseurs et consulter les conditions de leur contrat de vente.

Marques dposes Parrot est une marque enregistre de Parrot SA.

Sequoia est une marque dpose ou enregistre de Parrot Drones SAS.

Mac est une marque dApple Inc., enregistre aux USA et dans dautres pays.

Wi-Fi est une marque enregistre de Wi-Fi Alliance.

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Tous les autres produits, marques et droits de proprits intellectuelles mentionns dans ce guide sont la proprit de leurs titulaires respectifs.

Dclaration de conformit Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, France, dclare sous son unique responsabilit que le produit dcrit dans le prsent guide utilisateur est en conformit avec les normes techniques EN300328 (v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/ A1: 2010/A12: 2011/A2: 2013 suivant les dispositions de la directive R&TTE 1999/5/CE, de la directive 2006/95/CE relative aux appareils basse tension et de la directive ROHS 2011/65/EC.

Dclaration de conformit Canada Cet appareil numrique de classe B est conforme aux normes canadiennes ICES-003 et RSS-210.

Le prsent appareil est conforme aux CNR dIndustrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. Lexploitation est autorise aux deux conditions suivantes:

(1) lappareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) lutilisateur de lappareil doit accepter tout brouillage radiolectrique subi, mme si le brouillage est susceptible den compromettre le fonctionnement.

FCC/IC Pour rpondre aux exigences relatives lexposition RF de la FCC/ IC pour les appareils de transmission, une distance dau moins 20cm doit tre maintenue entre lantenne du produit et les personnes. Pour assurer la conformit, lutilisation une distance infrieure nest pas recommande.

JAPAN

77

D E U T S C H

EINLEITUNG ....................................................................................78

PACKUNGSINHALT ..........................................................................79

PRSENTATION VON SEQUOIA ......................................................80

SEQUOIA KONFIGURIEREN ............................................................85

BERPRFUNGEN VOR DEM GEBRAUCH ......................................89

SEQUOIA VERWENDEN ..................................................................90

SEQUOIA AKTUALISIEREN ..............................................................96

ABRUFEN DER DATEN.....................................................................98

SEQUOIA WARTEN ..........................................................................99

DATENAUFBEREITUNG .................................................................100

SEQUOIA BER PTP ODER PTP/IP EINBINDEN ............................101

HTTP-API ........................................................................................104

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN ...................................................105

ALLGEMEINE INFORMATIONEN ...................................................109

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SEQUOIA - GEBRAUCHSANLEITUNG

EINLEITUNG Wir danken Ihnen dafr, dass Sie sich fr Sequoia, den Sensor fr die Przisionslandwirtschaft, entschieden haben. Sequoia ist einer der leichtesten Sensoren auf dem Markt. Er liefert extrem przise Bilder:

16-Megapixel-RGB-Sensor: Foto Ihrer Kulturen im sichtbaren Licht.

Vier schmalbandige und synchronisierte 1,2 Megapixel-Monochrom- Sensoren (Grn, Rot, Red Edge und Nahinfrarot).

Ein kalibriertes Gert durch den sunshine sensor.

Sequoia, das bedeutet auch:

Ein 72 Gramm leichter Sensor, der sich an alle Arten von Drohnen anpasst1

Eine abnehmbare Schutzkappe

Integriertes GPS/GNSS zur Lokalisierung des Gertes whrend den Fotoaufnahmen

64 GB interner Speicher, was 10 Flgen entspricht

Ein SD-Karten-Slot

1 Finden Sie in der Liste auf www.parrot.com

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D E U T S C H

PACKUNGSINHALT

Multispektralkamera Sunshine sensor

Micro-USB-Kabel zur Verbindung von zwei Modulen

Micro-USB-Kabel zur Verbindung von Sequoia mit der Drohne

Schutzkappe Gebrauchsanleitung

Mikrofasertuch Kurzanleitung

Halterung fr den sunshine sensor (x3) 32 GB SD-Karte

Fr Sequoia werden keine Batterien bentigt. Sequoia wird via Mi- cro-USB-Verbindung direkt ber die Drohne mit Strom versorgt.

80

PRSENTATION VON SEQUOIA Sequoia ist ein Multispektralsensor fr die Landwirtschaft. Er wurde nach drei wesentlichen Kriterien entwickelt: ausgezeichnete Przision, minimale Gre und Gewicht und maximale Benutzerfreundlichkeit. Der Sequoia-Sensor ist fr die Anpassung an alle Arten von Nurgler- und Multirotor-Drohnen vorgesehen, an Bord von stabilisierten oder nicht stabilisierten Kardanrahmen. Seine Nutzung ermglicht Aufnahmen von landwirtschaftlich genutzten Parzellen in mehreren Spektralbreiten, die den Vegetationszustand ermitteln: Grn (Wellenlnge 550nm Bandbreite 40nm), Rot (Wellenlnge 660nm Bandbreite 40nm), Red Edge (Wellenlnge 735nm Bandbreite 10nm) und Nahinfrarot (Wellenlnge 790nm und Bandbreite 40nm).

Die Fotos knnen anschlieend ber verschiedene Softwares analysiert werden. Sie ermglichen die Erstellung von indexabhngigen Karten (NDVI, NDRE, usw.) und von Vorschriften zur Stickstoffdngung.

Grn

Wellenlnge 550nm Bandbreite 40nm Ausung: 1,2 Megapixel

Rot

Wellenlnge 660nm Bandbreite 40nm Ausung: 1,2 Megapixel

81

D E U T S C H

Red-Edge

Wellenlnge 735nm Bandbreite 10nm Ausung: 1,2 Megapixel

Nahinfrarot

Wellenlnge 790nm Bandbreite 40nm Ausung: 1,2 Megapixel

RGB

Ausung: 16 Megapixel

82

Der Multispektralsensor Der Multispektralsensor wird an der Unterseite der Drohne angebracht, den Kulturen zugewandt. Er wird direkt von der Drohne mit Strom versorgt.

1

2

3 4

5

6

1

1,2 Megapixel-monochrome Fotosensoren erfassen die Daten in den diskreten Spektralbndern: Grn (Wellenlnge 550nm - Bandbreite 40nm), Rot (Wellenlnge 660nm Bandbreite 40nm), Red Edge (Wellenlnge 735nm Bandbreite 40nm) und Nahinfrarot (Wellenlnge 790nm Bandbreite 40nm)

2 16-Megapixel-RGB-Fotosensoren

3 Leuchtanzeige: Referenz fr die Fotoaufnahmen und die Kalibrierung.

4 Auslser: Burstmodus aktivieren/desaktivieren, Wi-Fi aktivieren/ desaktivieren und ein Foto aufnehmen.

5 Micro-USB-Host-Anschluss : verbindet den Multispektralsensor mit dem sunshine sensor.

6 Anschluss fr Micro-USB-Gert : verbindet den Multispektralsensor mit der Drohne.

Weitere Bestandteile des Multispektralsensors: Inertial- (Trgheits-)Zentrale

64 GB interner Speicher.

Magnetometer.

Wi-Fi-Schnittstelle.

Gewicht: 72 g

83

D E U T S C H

Abmessungen:

Der sunshine sensor D e r s u n s h i n e s e n s o r ermglicht die Kalibrierung d e r B i l d e r j e n a c h Sonnenlicht. Durch ihn ist es mglich, die Fotos ber lngere Zeitrume hinweg zu vergleichen, t r o t z v e r n d e r t e r Lichtverhltnisse whrend der Bildaufnahme. Der sunshine sensor wird an der Oberseite der Drohne befestigt, dem Himmel zugewandt. Whrend des Fluges wird der sunshine sensor vom Multispektralsensor mit Strom versorgt.

!

Wir empfehlen Ihnen, eine TS32GSDU3X SD-Karte fr Sequoia zu verwenden. Bei Verwendung anderer SD-Karten besteht keine Leistungsgarantie. berprfen Sie die Kompatibilitt Ihrer SD- Karte auf www.parrot.com/enterprises/sequoia

1

2

3

4

1 4 Umgebungslichtsensoren. Diese Sensoren sind mit einem Bandbreitenlter ausgestattet, der mit den Filtern des Multispektralsensors identisch ist.

2 SD-Karten-Slot

3 Leuchtanzeige: Referenz fr die Kalibrierung und gibt an, ob GPS/ GNSS aktiviert ist.

4 Micro-USB-Gert-Anschluss :Verbindet den sunshine sensor mit dem Multispektralsensor.

Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

84

Weitere Bestandteile des sunshine sensors:

GPS/GNSS-Modul.

Inertial- (Trgheits-)Zentrale. Magnetometer. Gewicht: 35 g. Abmessungen:

Die Halterungen fr den sunshine sensor Es gibt 3 verschiedene Halterungen zur Befestigung des sunshine sensors an der Drohne:

Halterung mit achem Boden zur Befestigung des sunshine sen- sors auf einer ebenen Oberche.

Halterung mit konkavem Boden zur Befestigung des sunshine sen- sors auf einer gekrmmten Oberche.

Schwenkbare Halterung zur Befestigung des sunshine sensors auf einer gekrmmten Oberche. Diese Halterung ermglicht Ihnen, den sunshine sensor in die von Ihnen gewnschte Richtung zu drehen.

Halterung mit achem

Boden

Halterung mit

konkavem Boden

Schwenkbare Halterung

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

85

D E U T S C H

SEQUOIA KONFIGURIEREN Sie knnen Sequoia entweder mit Hilfe einer Flugplanungssoftware (wie z.B. Pix4Dmapper Capture oder eMotion von SenseFly) oder per Wi-Fi ber eine HTML-Schnittstelle kongurieren. Ihre Kongurationsdaten werden im Sequoia-Speicher abgespeichert.

Sequoia ber Wi-Fi kongurieren Das Wi-Fi ist bei Sequoia standardmig aktiviert. Drcken Sie viermal auf die Taste des Multispektralsensors, um das Wi-Fi von Sequoia zu aktivieren/desaktivieren. In der weiteren Folge speichert Sequoia die letzte Wi-Fi-Konguration, egal, ob er ein- oder ausgeschaltet ist.

Sie knnen Sequoia ber einen Computer, ein Smartphone oder ein Tablet kongurieren:

1. Verbinden Sie eine Drohne oder eine USB-Batterie mit dem Anschluss fr USB-Gerte des Multispektralsensors.

> Sequoia wird automatisch eingeschaltet.

2. Vergewissern Sie sich, dass das Wi-Fi auf der Liste der verfgbaren Wi-Fi-Dienste erscheint. Sollte dies nicht der Fall sein, drcken Sie viermal auf die Taste des Multispektralsensors.

3. Verbinden Sie sich mit dem Wi-Fi-Netz: Sequoia_XXXX.

4. ffnen Sie Ihren Internetbrowser.

5. Geben Sie in die Adressleiste Ihres Browsers folgende Adresse ein: 192.168.47.1

> Die HTML-Schnittstelle der Sequoia-Konguration wird geffnet. Sie knnen Sequoia kongurieren.

HTML-Kongurations-Schnittstelle von Sequoia Die Konfigurationsschnittstelle von Sequoia besteht aus drei Bildschirmanzeigen:

Home Status Gallery

Home

Die Anzeige Home ermglicht Ihnen die Konguration von Sequoia.

86

Den Aufnahmemodus kongurieren Whlen Sie den gewnschten Aufnahmemodus:

Single : jeweils eine Aufnahme machen.

Time-lapse : Aufnahmen im Burstmodus in regelmigen Zeitabstnden machen. Geben Sie in die Flche time-lapse die Zeitabstnde in Sekunden ein, die Sie zwischen jeder Aufnahme wnschen.

GPS : Aufnahmen im Burstmodus in regelmigen Abstnden machen. Geben Sie in die Flche GPS die Entfernung in Metern zwischen jeder Aufnahme ein.

Wenn Sie die Konfiguration beendet haben, drcken Sie die Taste Aufnahme. Die Aufnahmen werden gestartet. Um die Aufnahmen zu stoppen, drcken Sie die Taste Aufnahme-Stopp.

Zur automatischen Berechnung Ihrer Einstellungen drcken Sie auf .

Monokamera und Hauptkamera Whlen Sie:

Die Ausung der Aufnahmen: 0,3 Megapixel oder 1,2 Megapixel

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D E U T S C H

Die Bit-Tiefe: 8 Bit oder 10 Bit. Die Sensoren, die Sie whrend des Fluges aktivieren mchten (Grn, Rot, Red Edge, Nahinfrarot und RGB). Klicken Sie hierzu auf den Sensor, welchen Sie aktivieren bzw. desaktivieren mchten.

Ausung der RGB-Kamera: 12 MP oder 16 MP.

Speichern der Fotos Whlen Sie den Ort, an dem Sie die Fotos speichern mchten (SD- Karte oder interner Speicher).

Aktivieren Sie die Autoselektion, um automatisch auf der SD-Karte zu speichern.

Mein Sequoia Aktivieren und desaktivieren Sie die von Ihnen gewnschten Sensoren.

Drcken Sie auf , um die Aufnahmen zu starten. Um den Ton der Aufnahmen zu aktivieren/ desaktivieren, drcken Sie auf .

Status

88

GPS Die GPS-Anzeige informiert Sie ber:

Die Anzahl der georteten Satelliten.

Die Genauigkeit der GPS/GNSS-Position von Sequoia in Metern.

Die Fluggeschwindigkeit von Sequoia in Metern pro Sekunde.

Die Hhe von Sequoia in Metern.

Instruments Die Anzeige Instruments informiert Sie ber die Ausrichtung des Multispektralsensors und des sunshine sensors.

Sunshine sensor Die Anzeige sunshine sensor gibt Ihnen Auskunft ber die Lichtintensitt pro Band (Grn, Rot, Red Edge, Nahinfrarot).

Temperature

Die Anzeige Temperature informiert Sie ber die Temperatur aller Bauteile von Sequoia.

Gallery

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D E U T S C H

Die Anzeige Gallery ermglicht es Ihnen, die whrend der Flugsession aufgenommenen Fotos abzurufen. Sie knnen die Fotos whlen, die Sie anzeigen mchten (Alle, RGB, Grn, Rot, Red Edge und Nahin- frarot). Sie knnen die Fotos vom internen Sequoia-Speicher oder von der SD-Karte anzeigen. Gallery informiert Sie auch ber den verfgbaren Speicherplatz im in- ternen Sequoia-Speicher und auf der SD-Karte.

Einstellungen

Bearbeiten Sie den Namen des Sequoia-WLAN und aktivieren/ de- saktivieren Sie WLAN.

Nutzen Sie die Taste Kalibrierung forcieren, um Sequoia neu zu kalibrieren.

Nutzen Sie die Taste Sequoia aktualisieren, um Sequoia zu aktualisieren.

Nutzen Sie die Taste Werkseinstellungen wiederherstellen, um die Werkseinstellungen von Sequoia wiederherzustellen.

BERPRFUNGEN VOR DEM GEBRAUCH Vor jeder Flugsession mit Sequoia fhren Sie bitte folgende berprfungen durch:

Vergewissern Sie sich, dass die Objektive sauber sind. Verwenden Sie das mitgelieferte Mikrofasertuch, um sie zu reinigen.

Schaffen Sie ausreichend Speicherplatz (entweder im internen Speicher des Multispektralsensors oder auf Ihrer SD-Karte), um alle whrend des Flugs aufgenommenen Fotos speichern zu knnen.

Vergewissern Sie sich, dass die beiden Module ordnungsgem an der Drohne befestigt sind und sich nicht whrend des Flugs lsen knnen.

Vergewissern Sie sich, dass das Micro-USB-Gerte-Kabel, das die Drohne mit dem Multispektralsensor verbindet, angeschlossen ist.

Vergewissern Sie sich, dass die beiden Sensoren kalibriert sind. Fr weitere Informationen beachten Sie bitte den Abschnitt Sequoia kalibrieren.

90

Warten Sie, bis die grne Leuchtanzeige des sunshine sensors grn leuchtet. Wenn sie grn ist, bedeutet das, dass das GPS/GNSS ak- tiviert ist.

SEQUOIA VERWENDEN

Anmerkung: Wenn Sequoia eine SD-Karte erkennt, werden die Aufnahmen auf dieser SD-Karte gespeichert. Wenn keine SD- Karte erkannt wird, speichert Sequoia die Aufnahmen automa- tisch im internen Speicher.

Schutzkappe abnehmen Nehmen Sie die Schutzkappe der Linse des Multispektralsensor vor der Nutzung Ihres Sequoia ab.

Sequoia auf einer Drohne befestigen Sequoia kann auf allen Arten von Drohnen befestigt werden.

1. Whlen Sie die am besten fr Ihre Drohne geeignete Halterung des sunshine sensors.

2. Entfernen Sie die Schutzfolie von der Halterung und kleben Sie letzere auf die Oberseite der Drohne.

! Die Halterung muss parallel zur Drohne ausgerichtet werden (Abbildung A).

Abbildung A

3. Legen Sie den sunshine sensor in seine Halterung ein.

! Um die Daten nicht zu verflschen, darf der sunshine sensor whrend der Aufnahmen nicht verdeckt sein.

4. Legen Sie den Multispektralsensor an der Unterseite der Drohne in das dafr vorgesehene Halterungsset ein.

5. Verbinden Sie den Multispektralsensor ber das USB-Host-Kabel mit dem sunshine sensor.

6. Verbinden Sie den Multispektralsensor mit Hilfe des USB-Gerte- Kabels mit der Drohne.

> Sequoia wird automatisch eingeschaltet (Abbildung B).

91

D E U T S C H

Abbildung B

! Vergewissern Sie sich, dass die Kabel von Sequoia whrend des Fluges nicht mit den Propellern der Drohne in Berhrung kommen knnen.

Verbinden Sie Sequoia mit einer USB-Batterie Sie knnen Sequoia ohne Drohne verwenden. Hierzu bentigen Sie mindestens eine 2,4A-USB-Batterie.

1. Verbinden Sie den Multispektralsensor ber das USB-Host-Kabel mit dem Sunshine sensor

2. Verbinden Sie den Multispektralsensor ber das USB-Gerte-Kabel mit der Batterie

> Sequoia wird automatisch eingeschaltet (Abbildung C).

Abbildung C

Sequoia kalibrieren Vor dem ersten Gebrauch mssen Sie Sequoia kalibrieren. Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen, vergewissern Sie sich, dass die beiden Sensoren ordnungsgem befestigt und mit der Drohne verbunden sind.

! Der Multispektralsensor und der sunshine sensor mssen senkrecht zueinander befestigt sein. Es wird empfohlen, beide Sensoren gleichzeitig zu kalibrieren.

Anmerkung: Sie knnen die Sensoren auch getrennt voneinan- der kalibrieren. Der sunshine sensor muss jedoch zur Kalibrierung mit dem Multispektralsensor verbunden sein.

92

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Vergewissern Sie sich, dass die Leuchtanzeige von Sequoia violett blinkt (Abbildung D).

Abbildung D

2. Drehen Sie die Drohne um die Z-Achse (Gierachse) (Abbildung E), bis die Leuchtanzeige des Multispektralsensors grn blinkt.

Abbildung E

3. Drehen Sie die Drohne um die Y-Achse (Nickachse) (Abbildung F), bis die Leuchtanzeige des Multispektralsensors blau blinkt.

Abbildung F

93

D E U T S C H

4. Drehen Sie die Drohne um die X-Achse (Rollachse) (Abbildung G), bis die Leuchtanzeige des Multispektralsensors die Farbe wechselt.

Abbildung G

Anmerkung: Wenn die Kalibrierung beendet ist, ndert sich die Farbe der Leuchtanzeige des Multispektralsensors entsprechend des Sequoia-Zustandes. Wenn beispielsweise der Speicher des Multispektralsensors voll ist, blinkt die Anzeige gelb.

Radiometrische Kalibrierung 1. Legen Sie das Testbild auf eine ebene Flche.

2. Vergewissern Sie sich, dass das Testbild nicht von Schatten bedeckt wird.

3. Verbinden Sie sich mit der Webschnittstelle von Sequoia.

4. Drcken Sie die Taste Radiometrische Kalibrierung starten.

5. Legen Sie Sequoia auf das Testbild. Die Kamera muss das gesamte Testbild erfassen.

6. Drcken Sie auf Starten.

94

> Ein Countdown von 10 Sekunden erscheint, und der Sensor nimmt drei Fotoserien auf.

Anmerkung: sobald die Kalibrierung beendet ist, informiert Sie eine Anzeige ber das Ende der Kalibrierung. Klicken Sie auf den Link, um die whrend der Kalibrierung aufgenommenen Fotos zu sehen.

Tastenfunktionen des Multispektralsensors Verwenden Sie die Taste zur Aktivierung/ Desaktivierung des Burstmodus, zur Aufnahme von Fotos und zur Aktivierung/ Desaktivierung des Wi-Fi von Sequoia.

Anmerkung: Sequoia muss eingeschaltet sein, um diese Funktionen zu aktivieren.

1 Klick Foto aufnehmen

2 Klicks Die Aufnahmen aktivieren/ desaktivieren

4 Klicks Wi-Fi aktivieren/desaktivieren

Gedrckt halten (3 Sekunden) Sequoia ausschalten

Abschalten des Multispektralsensors Halten Sie die Taste von Sequoia 3 Sekunden lang gedrckt, um ihn abzuschalten. Die Leuchtanzeige erlischt. Wenn Sie Sequoia ausschalten, whrend die Leuchtanzeige leuchtet, werden die letzten Fotos unter Umstnden beschdigt.

Verhalten der LED-Leuchte Multispektralsensor

Einschalten

Wenn Sie Sequoia einschalten, verhlt sich die LED-Leuchte wie folgt:

Der Sensor ist bereit fr eine Aufnahme.

Der Sensor muss kalibriert werden.

95

D E U T S C H

Andere

Gesamtbersicht

Schnelles Blinken des orangen Lmpchens Schaltet gerade aus

Langsames Blinken des orangen Lmpchens Update luft

Lmpchen blinkt blau Aktivierung/Desaktivierung des Wi-Fi

Problem

Rot leuchtet dauerhaft Materialstrung

Lmpchen blinkt rot

Speicher beschdigt. Reparatur luft. Sobald die Reparatur beendet ist, leuchtet die LED-Leuchte wieder grn. Dieser Vorgang kann je nach verfgbarem Speicherplatz auf Ihrer SD-Karte mehrere Sekunden dauern.

Lmpchen blinkt gelb Speicher voll

Kalibrierung des Magnetometers

Dauerhaft violett Der Sensor darf eine Sekunde lang nicht bewegt werden

Lmpchen blinkt violett Der Sensor muss kalibriert werden

Lmpchen blinkt grn Kalibrierung luft (nickachse)

Lmpchen blinkt blau Kalibrierung luft (rollachse)

Radiometrische Kalibrierung

Dauerhaft blau Aufnahme luft

Dauerhaft hellgrn Monochrome Sensoren aktiviert

Aufnahme

Blau leuchtet dauerhaft Aufnahme luft

Hellgrn leuchtet dauerhaft Mindestens einer der vier Sensoren ist aktiviert

Hellgrnes Blinken Dateien werden geschrieben

Sunshine sensor

Problem

Rot leuchtet dauerhaft Materialstrung

96

Lmpchen blinkt gelb SD-Karte voll

Kalibrierung des Magnetometers

Dauerhaft violett Der Sensor darf eine Sekunde lang nicht bewegt werden

Lmpchen blinkt violett Der Sensor muss kalibriert werden

Lmpchen blinkt grn Kalibrierung luft (nickachse)

Lmpchen blinkt blau Kalibrierung luft (rollachse)

Radiometrische Kalibrierung

Dauerhaft blau Aufnahme luft

Dauerhaft hellgrn Monochrome Sensoren aktiviert

GPS/GNSS

Gelb leuchtet dauerhaft Keine GPS/GNSS-Verbindung aufgebaut

Grn leuchtet dauerhaft GPS/GNSS-Verbindung aufgebaut

SEQUOIA AKTUALISIEREN Es gibt zwei Mglichkeiten, Sequoia zu aktualisieren.

ber USB Um Sequoia ber USB zu aktualisieren, mssen Sie den Stecker eines Micro-USB-OTG-Kabels mit einer USB-Buchse verbinden (Abbildung H).

Abbildung H

1. Verbinden Sie Ihren USB-Stick mit einem Computer und vergewissern Sie sich, dass sich keine Dateien im Format .plf darauf benden.

2. Gehen Sie auf die Sequoia-Support-Seite: www.parrot.com/de/ kundenkontakt/

3. Laden Sie die verfgbare Update-Datei im Format .plf herunter.

4. Kopieren Sie die Datei auf Ihren USB-Stick, ohne sie in einen Ordner zu legen oder umzubenennen.

5. Verbinden Sie Ihr Micro-USB-OTG-Kabel mit dem USB-Host- Anschluss des Multispektralsensors.

97

D E U T S C H

6. Schlieen Sie den USB-Stick mit der Update-Datei an der anderen Seite des Kabels an.

7. Schalten Sie Sequoia ein.

> Das Update erfolgt automatisch. Whrend des Updates blinkt die Leuchtanzeige des Multispektralsensors orange (Abbildung I). Wenn das Update beendet ist, leuchtet die Anzeige grn.

Abbildung I

ber eine SD-Karte Vergewissern Sie sich, bevor Sie beginnen, dass der Multispektralsensor mit dem sunshine sensor verbunden ist.

1. Legen Sie Ihre SD-Karte in einen Computer ein und vergewissern Sie sich, dass sie keine Dateien im Format .plf enthlt.

2. Gehen Sie auf die Sequoia-Support-Seite: www.parrot.com/de/ kundenkontakt/

3. Laden Sie die verfgbare Update-Datei im Format .plf herunter.

4. Kopieren Sie die Datei auf Ihre SD-Karte, ohne sie in einen Ordner zu legen oder sie umzubenennen.

5. Legen Sie die SD-Karte in den sunshine sensor ein.

6. Schalten Sie Sequoia ein.

> Das Update erfolgt automatisch. Whrend des Updates blinkt die Leuchtanzeige des Multispektralsensors orange (Abbildung J). Wenn das Update beendet ist, leuchtet die Anzeige grn.

Abbildung J

ber die Webschnittstelle von Sequoia 1. Rufen Sie die Support-Seite von Sequoia auf:

www.parrot.com/fr/support/

2. Laden Sie die Update-Datei herunter, die im PLF-Format verfgbar ist.

3. Verbinden Sie sich mit der Webschnittstelle von Sequoia.

4. ffnen Sie die Einstellungen.

98

5. Klicken Sie auf Sequoia aktualisieren.

> Ein Fenster mit dem Dateiverzeichnis wird geffnet.

6. Whlen Sie Ihre Update-Datei und klicken Sie auf ffnen.

> Auf der Seite Einstellungen wird eine Taste Senden angezeigt.

7. Klicken Sie auf die Taste Senden.

> Das Update startet automatisch.

ABRUFEN DER DATEN Es wird empfohlen, die Daten nach jedem Flug auf den Computer zu bertragen. Sie knnen Ihre Daten auf drei verschiedene Arten bertragen: ber USB, ber Wi-Fi und ber eine SD-Karte.

Die Fotos werden von Sequoia von den vier monochromen Fotosensoren im Format .tiff und vom RGB-Fotosensor im Format .jpeg aufgenommen.

ber USB 1. Verbinden Sie den Micro-USB-Gerte-Anschluss ber das

mitgelieferte Micro-USB-Kabel mit Ihrem Computer.

2. Windows: Gehen Sie auf Starten > Computer > Sequoia > Internal.

> Sie gelangen in den internen Speicher des Multispektralsensors. Sie knnen die whrend der Flugsession aufgenommenen Fotos bertragen.

99

D E U T S C H

Anmerkung: Sequoia erstellt bei jeder Aufnahmesequenz einen Ordner. Wenn Sie beispielsweise eine einfache Aufnahme und dann eine Aufnahme im Burstmodus gemacht haben, werden im Speicher von Sequoia zwei verschiedene Ordner angelegt.

3. Mac: ffnen sie Bildbertragung. Sie gelangen in den internen Speicher des Multispektralsensors. Sie knnen die whrend der Flugsession aufgenommenen Fotos bertragen.

ber Wi-Fi 1. Verbinden Sie den USB-Gerte-Anschluss des Multispektralsensors

mit einer Drohne oder einer USB-Batterie. > Sequoia wird automatisch eingeschaltet.

2. Vergewissern Sie sich, dass das Wi-Fi auf der Liste der verfgbaren Wi-Fi-Dienste erscheint. Sollte dies nicht der Fall sein, drcken Sie viermal auf die Taste des Multispektralsensors.

> Die Leuchtanzeige des Multispektralsensors blinkt blau, wenn das Wi-Fi aktiviert ist.

3. Verbinden Sie Ihren Computer, Ihr Tablet oder Ihr Smartphone mit dem Wi-Fi-Netz: Sequoia_XXXX.

4. ffnen Sie Ihren Internetbrowser und melden Sie sich mit der IP- Adresse 192.168.47.1 an.

5. Gehen Sie in die Registerkarte Gallery und bertragen Sie die whrend der Flugsession aufgenommenen Fotos.

ber eine SD-Karte 1. Legen Sie Ihre SD-Karte in einen fr Ihren Computer geeigneten

Adapter.

2. bertragen Sie die whrend der Flugsession aufgenommenen Fotos.

Sie knnen ebenso den sunshine sensor als Lesegert fr die SD-Karte verwenden. Verbinden Sie hierzu den Anschluss fr Micro-USB-Gerte des Sensors mit Ihrem Computer.

! Entfernen Sie die SD-Karte nicht, wenn Sequoia eingeschaltet ist.

SEQUOIA WARTEN

Reinigen der Sensoren Wenn sich Staub oder Erde auf der Linse und/oder den Sensoren benden:

100

1. Verwenden Sie das mitgelieferte Mikrofasertuch, um die Linse zu reinigen.

2. Entfernen Sie verbleibende Spuren mit einem in Reinigungsmittel fr Linsen getrnkten Wattestbchen.

Bezug von Ersatzteilen Folgende Ersatzteile sind verfgbar:

Schutzkappe

Micro-USB-Kabel Host und Gert

Halterungen fr den sunshine sensor.

Fr weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Hndler: www. sensey.com,www.airinov.fr,www.micasense.com,www.pix4d.com.

DATENAUFBEREITUNG

Die von Sequoia bertragenen Daten knnen auf verschiedene Arten aufbereitet werden.

Mit der Datenverwaltungssoftware MicaSense ATLAS Sie knnen die von Sequoia aufgenommenen Fotos mit der Software MicaSense ATLAS analysieren. Fr weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Website www.micasense.com.

Mit der Kartographie-Software Pix4Dmapper Sie knnen die von Sequoia aufgenommenen Fotos mit der Software Pix4Dmapper analysieren. Fr weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Website www.pix4d.com.

Die agronomischen Vorschriften von AIRINOV Das Unternehmen AIRINOV bietet einen Vorschriftendienst fr die Stickstoffdngung bei Raps und Weizen. Fr weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Website www.airinov.fr/de.

101

D E U T S C H

SEQUOIA BER PTP ODER PTP/IP EINBINDEN Das Protokoll PTP und PTP/IP ermglicht die Kontrolle und Konfiguration von Sequoia. Die Verwendung von PTP- und PTP/IP- Softwares wie gphoto2 und ptpcam ist erforderlich und erlaubt die Entwicklung von Programmen, die Sequoia integrieren, oder die Kommunikation mit einem anderen Support.

Sequoia untersttzt die folgenden PTP-Befehle:

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

102

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

103

D E U T S C H

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Beachten Sie die Dokumentation Ihrer PTP- oder PTP/IP-Software (z.B. gphto2 oder ptpcam).

Fr weitere Informationen zu den PTP- und PTP/IP-Protokollen von Sequoia konsultieren Sie den Integrationsfhrer verfgbar unter der Rubrik Hilfe der Sequoia-Kongurationsschnittstelle und unter www. parrot.com/de/ support/.

104

HTTP-API

Sie knnen Sequoia ber HTTP berwachen. Alle Daten werden im JSON-Format ausgetauscht.

Die wesentlichen URLs sind:

/capture Den Aufnahme-Status von Sequoia erfahren. Eine Aufnahme starten/ beenden.

/cong Die Kameraeinstellungen erfahren und diese kongurieren.

/status Informationen ber den physischen Zustand von Sequoia erhalten.

/calibration Informationen ber den Kalbrier-Status erhalten und eine Kalibrierung starten/ beenden.

/storage Informationen ber den Speicher von Sequoia erhalten.

/le Informationen ber die Dateien und Ordner erhalten.

/download Die Dateien herunterladen.

/delete Die Dateien und Ordner lschen.

/version Die Serien-Nr. und die Nr. der Softwareversion erfahren.

/wi Die SSID von Sequoia herausnden.

/manualmode die Ausrichtung und die Lichtempndlichkeit (ISO) erfahren und manuell kongurieren.

Lesen Sie fr weitere Informationen die Integrationsanleitung, die in der Rubrik Hilfe der Kongurationsschnittstelle von Sequoia und auf developer.parrot.com. verfgbar ist.

105

D E U T S C H

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Ausung der Aufnahmen Die Bodenausung des RGB- und des Multispektralsensors hngt von der Flughhe ab. Zur Bestimmung der Flughhe je nach gewnschter Ausung beachten Sie bitte die Tabelle.

Bodenausung (cm/Pixel)

Hhe (m) Monochrom RGB

30 3,7 0,8

40 4,9 1,1

50 6,2 1,4

60 7,4 1,6

70 8,6 1,9

80 9,9 2,2

90 11,1 2,4

100 12,4 2,7

110 13,6 2,9

120 14,8 3,3

130 16,1 3,5

140 17,3 3,7

150 18,6 4,1

Aktivierung der Sensoren

Foto 2

Foto 1

Deckungsgrad

zu erfassender Bereich

Flugbahn der Drohne

Entfernung zwischen zwei Flugbahnen

Abug der Drohne

106

Fr einen optimalen Deckungsgrad bei Ihren Flgen auf einer bestimmten Hhe mssen Sie zwischen den Aufnahmen einen zeitlichen Abstand einhalten. Der RGB-Sensor kann Aufnahmen mit einem minimalen Zeitabstand von 1 Sekunde zwischen den einzelnen Fotos machen. Die Multispektralsensoren knnen Aufnahmen mit einem minimalen Zeitabstand von 0,5 Sekunden zwischen den einzelnen Fotos machen.

Um den einzuhaltenden Mindest-Zeitabstand in Abhngigkeit von der Flughhe zu erfahren, beachten Sie bitte die nachfolgende Tabelle und Abbildung.

Zeit zwischen den Aufnahmen

Hhe (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1,1 0,5 0,4 0,3

40 1,4 0,7 0,5 0,4

50 1,8 0,9 0,7 0,5

60 2,2 1,1 0,8 0,6

70 2,6 1,3 1,0 0,7

80 2,9 1,4 1,1 0,74

90 3,3 1,6 1,2 0,8

100 3,7 1,8 1,4 0,9

110 4,1 2,1 1,6 1,0

120 4,4 2,2 1,7 1,1

130 4,8 2,4 1,9 1,2

140 5,2 2,6 2,0 1,3

150 5,6 2,8 2,2 1,4

Legende:

In rot: Der Multispektralsensor und der RGB-Sensor knnen nicht aktiviert werden.

In blau: Der RGB-Sensor kann nicht aktiviert werden.

In grn: Alle Sensoren knnen aktiviert werden.

107

D E U T S C H

0 0,5

1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

30 50 70 90 110 130 150

Z e it

z w

is ch

e n d

e n A

u fn

a h m

e n (

s)

Flughhe (m)

Zeit zwischen den Aufnahmen (fr einen Deckungsgrad von 80%)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

Fr einen optimalen Deckungsgrad bei Ihren Flgen auf einer bestimmten Hhe mssen Sie zwischen den Aufnahmen eine rumlichen Abstand einhalten. Beachten Sie bitte die nachfolgende Tabelle und Abbildung fr weitere Informationen.

Abstand zwischen den Aufnahmen

Hhe (m) 0,7 0,75 0,8 0,85

30 8,4 7,0 5,6 4,2

40 11,2 9,3 7,5 5,6

50 14,0 11,7 9,3 7,0

60 16,8 14,0 11,2 8,4

70 19,6 16,4 13,1 9,8

80 22,4 18,7 15,0 11,2

90 25,2 21,0 16,8 12,6

100 28,0 23,4 18,7 14,0

110 30,8 25,7 20,6 15,4

120 33,7 28,0 22,4 16,8

130 36,5 30,4 24,3 18,2

140 39,3 32,7 26,2 19,6

150 42,1 35,1 28,0 21,0

108

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150

A b

st a n d

z w

is ch

e n d

e n A

u fn

a h m

e n ( m

)

Flughhe (m)

Abstand zwischen den Aufnahmen (m)

Deckungsgrad = 70%

Deckungsgrad = 75%

Deckungsgrad = 80%

Deckungsgrad = 85%

Abstand zwischen zwei Flugbahnen Beachten Sie bitte die untenstehende Abbildung, um den Abstand zwischen zwei Flugbahnen entsprechend der Flughhe von Sequoia zu erfahren.

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150A b

st a n d

z w

is ch

e n z

w e i F lu

g b

a h n e n (

m )

Flughhe (m)

Abstand zwischen zwei Flugbahnen

Deckungsgrad = 70%

Deckungsgrad = 75%

Deckungsgrad = 80%

Deckungsgrad = 85%

Speicherauslastung pro Hektar (in MB) Beachten Sie bitte die untenstehende Abbildung, um die Speicherauslastung fr eine bestimmte Hektarzahl zu erfahren.

109

D E U T S C H

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

S p

e ic

h e ra

u sl

a st

u n g

p ro

H e k ta

r

Flughhe (m)

Speicherauslastung pro Hektar

Deckungsgrad = 70%

Deckungsgrad = 75%

Deckungsgrad = 80%

Deckungsgrad = 85%

Deckungsgrad = 70%

Deckungsgrad = 75%

Deckungsgrad = 80%

Deckungsgrad = 85%

Weitere technische Spezikationen Die Foto-Aufnahmefrequenz : interner Speicher : maximal 1 fps (frame per second). SD-Karten : 1 frame per 1,5 second.

Umgebungsbedingungen fr die Nutzung: o Sequoia vertrgt leichten Regen (IP63). o Beleuchtungsbereich: von 3000 bis 120 000 Lux. Nutzung bei

-10C bis +45C. Verbrauch: 5 bis 12 W.

Versorgung per Micro-USB 5V 2,4A. Sequoia wird von der Drohne mit Strom versorgt, auf der er angebracht ist.

Die S t romver so rgung muss be r e ine seh r n ied r ige Sicherheitsspannung und mit begrenzter Leistung erfolgen.

ALLGEMEINE INFORMATIONEN

Vorsichtsmanahmen bei Gebrauch und Wartung Verwenden Sie ausschlielich das vom Hersteller vorgegebene Zubehr.

Eindringender Sand oder Staub kann Sequoia unwiderruflich beschdigen.

Verwenden Sie Sequoia nicht unter ungnstigen Witterungsbedingungen (Regen, Sturm, Schnee), oder wenn die Sichtverhltnisse unzureichend sind (Nachts).

Halten Sie Sequoia von Hochspannungsleitungen, Gebuden oder anderen potenziell gefhrlichen Bereichen fern.

Verwenden Sie dieses Gert nicht in der Nhe von ssigen Substanzen.

Legen Sie Sequoia nicht auf Wasser oder eine feuchte Oberche, was

110

unwiderruiche Schden zur Folge haben knnte.

Vermeiden Sie es, Sequoia extremen Hhenunterschieden auszusetzen.

Lassen Sie Sequoia nicht in der Sonne liegen.

Kleinteile knnten verschluckt werden.

Die Verpackung ist nicht Bestandteil des Produkts und muss aus Sicherheitsgrnden entsorgt werden.

Wenn Sie Sequoia mit einer Drohne verwenden, beachten Sie bitte die allgemeinen Informationen zu Ihrer Drohne.

Wi-Fi Erkundigen Sie sich vor dem Gebrauch von Sequoia ber die Einschrnkungen zur Nutzung von Wi-Fi-Frequenzen an Ihrem Flugort. Bestimmte Frequenzen sind unter Umstnden nur eingeschrnkt nutzbar oder verboten.

Warnhinweis zur Wahrung der Privatsphre und des Res- pekts fremden Eigentums Die Speicherung und Verbreitung von Bildern oder Tonaufnahmen einer Person ohne deren Genehmigung kann einen Eingriff in deren Privatsphre darstellen und rechtliche Folgen fr Sie haben.

Fragen Sie nach der Genehmigung, bevor Sie andere Personen lmen oder ihre Stimmen aufzeichnen, insbesondere, wenn Sie Ihre Aufnahmen speichern und/oder ber das Internet verbreiten wollen.

Verbreiten Sie keine entwrdigenden Bilder oder Tonaufnahmen bzw. Bilder oder Tonaufnahmen, die dem Ruf oder der Wrde einer Person schaden knnten.

Die Speicherung und Verbreitung von Bildern fremden Eigentums ohne die Einwilligung dessen Besitzers kann einen Angriff auf das Bildrecht des Eigentums darstellen und rechtliche Folgen fr Sie haben; fragen Sie nach der Genehmigung des Besitzers, bevor Sie sein Eigentum lmen.

Garantie Die geltenden Garantiebedingungen erfahren Sie in den Allgemeinen Geschftsbedingungen des Hndlers, bei dem Sie Sequoia erworben haben.

nderungen Die in dieser Gebrauchsanleitung enthaltenen Erklrungen und Spezifikationen dienen lediglich der Information und knnen ohne vorherige Ankndigung gendert werden. Diese Informationen sind zum Zeitpunkt der Drucklegung korrekt, und ihrer Erstellung wurde grtmgliche Sorgfalt gewidmet, um Ihnen mglichst przise

111

D E U T S C H

Informationen zu liefern. Parrot Drones SAS ist jedoch weder direkt noch indirekt fr eventuelle Schden oder zufllige Datenverluste haftbar, die aus Fehlern oder Auslassungen in dem vorliegenden Dokument entstehen. Parrot Drones SAS behlt sich das Recht vor, das Produkt und seine Gebrauchsanleitung zu verndern oder zu verbessern, ohne jegliche Einschrnkung und ohne die Verpflichtung, den Nutzer zu informieren. Im Zusammenhang mit der Aufmerksamkeit, die Parrot Drones SAS auf die Verbesserung unserer Produkte legt, kann das von Ihnen erworbene Produkt geringfgig von dem im vorliegenden Dokument beschriebenen Produkt abweichen. In diesem Fall nden Sie die neue Fassung der Gebrauchsanleitung unter Umstnden in elektronischem Format auf der Website www.parrot.com.

Korrekte Entsorgung dieses Produkts Das Symbol auf dem Produkt oder die Produktunterlagen weisen darauf hin, dass es nach Ende seiner Lebensdauer nicht mit anderem Hausmll entsorgt werden darf. Da die unkontrollierte Entsorgung von Abfllen der Umwelt oder der menschlichen Gesundheit schaden kann, trennen Sie sie bitte

von anderen Abfllen und fhren sie dem Recycling zu. Sie begnstigen damit die nachhaltige Wiederverwendung von Materialressourcen. Privatpersonen werden gebeten, sich an den Hndler zu wenden, bei dem sie das Produkt gekauft haben, oder sich in ihrer Stadtverwaltung zu erkundigen, um zu erfahren, wo und wie sie dieses Produkt entsorgen knnen, damit es umweltgerecht recycelt wird. Unternehmen werden gebeten, sich an ihre Zulieferer zu wenden und die AGBs ihres Kaufvertrags zu lesen.

Angemeldete Marken Parrot ist eine eingetragene Marke der Parrot Drones SAS.

Sequoia ist eine angemeldete oder eingetragene Marke der Parrot Drones SAS.

Mac ist eine Marke von Apple Inc., eingetragen in den USA und in anderen Lndern.

Wi-Fi ist eine eingetragene Marke der Wi-Fi-Alliance.

Alle anderen in dieser Anleitung erwhnten Produkte, Marken und Rechte geistigen Eigentums sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Konformittserklrung Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, Frankreich, erklrt auf seine alleinige Verantwortung, dass das in der vorliegenden Anleitung beschriebene Produkt mit den technischen Normen EN300328 (v1.8.1.), EN301489-17 (v.2.1.1), EN60950-1: 2006/A11:2009/ A1: 2010/ A12: 2011/A2: 2013 gem den Bestimmungen der Richtlinie R&TTE 1999/5/EG, der Richtlinie 2006/95/EG ber Niederspannungsgerte und der Richtlinie ROHS 2011/65/EU entspricht.

112

FCC/IC Um den Ansprchen der Belastungsrichtlinien FCC/IC RF fr bertragungsgerte zu entsprechen, muss ein Mindestabstand von 20 cm zwischen der Antenne des Produkts und Personen eingehalten werden. Zur Wahrung der Konformitt wird von einer Verwendung mit einer geringeren Entfernung abgeraten.

113

IT A L IA

N OINTRODUZIONE .............................................................................114

CONTENUTO DELLA CONFEZIONE ...............................................115

PRESENTAZIONE DI SEQUOIA .......................................................116

CONFIGURARE SEQUOIA ..............................................................121

CONTROLLI PRIMA DELL'USO .......................................................125

UTILIZZARE SEQUOIA ....................................................................126

AGGIORNARE SEQUOIA ................................................................132

RECUPERARE I DATI .......................................................................133

MANUTENZIONE DI SEQUOIA ......................................................135

ELABORARE I DATI .........................................................................136

INTEGRARE SEQUOIA VIA PTP O PTP/IP .......................................136

HTTP-API .........................................................................................139

SPECIFICHE TECNICHE ...................................................................140

INFORMAZIONI GENERALI ............................................................145

114

SEQUOIA - Guida per l'utente

INTRODUZIONE

Grazie per aver scelto Sequoia, il sensore dedicato all'agricoltura di precisione. Sequoia uno dei sensori pi leggeri disponibili sul mercato. Esso fornisce immagini estremamente precise:

Sensore RGB 16 Mpx: foto in luce visibile delle vostre colture

Quattro sensori monocromi 1,2 Mpx in banda stretta e sincronizzati (Verde, Rosso, Red Edge e Vicino Infrarosso)

Una fotocamera calibrata grazie al suo modulo sunshine.

Sequoia anche:

Un sensore da 72 grammi che si adatta a tutti i tipi di droni1

Un coperchio protettivo obiettivo rimovibile

Un GPS/GNSS integrato per localizzare la macchina durante gli scatti di foto

Una memoria interna da 64 GB, che corrisponde a 10 voli

Uno slot per scheda SD

1 Consultare l'elenco sul sito www.parrot.com

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CONTENUTO DELLA CONFEZIONE

Fotocamera multispettrale Sunshine sensor

Cavo micro USB per collegare i due moduli

Cavo micro USB per collegare Sequoia al drone

Coperchio di protezione Guida per l'utente

Panno in microbra Guida rapida

Supporto per il sunshine sensor (x3) Scheda SD da 32 GB

Sequoia funziona senza batterie. Sequoia alimentato direttamente dal drone tramite una connessione micro USB.

116

PRESENTAZIONE DI SEQUOIA Sequoia un sensore multispettrale dedicato all'agricoltura. La sua progettazione ha seguito tre criteri principali: un'eccellente precisione, dimensioni e peso ridotti e la massima facilit d'uso. Il sensore Sequoia stato studiato per adattarsi a tutti i tipi di droni, con ali volanti e multi- rotori, montati su sospensioni cardaniche o meno. Il suo utilizzo permette di ottenere immagini di parcelle agricole in diverse bande spettrali che misurano lo stato della vegetazione: Verde (Lunghezza d'onda 550 nm Banda Passante 40 nm), Rosso (Lunghezza d'onda 660 nm Banda Passante 40 nm), Red Edge (Lunghezza d'onda 735 nm Banda Passante 10 nm) e Vicino Infrarosso (Lunghezza d'onda 790 nm Banda Passante 40 nm).

Le foto scattate possono poi essere analizzate con diversi software. Esse consentono la realizzazione di mappe indicizzate (NDVI, NDRE, ecc.) e la realizzazione di prescrizioni per la concimazione azotata.

Verde

Lunghezza d'onda 550 nm Banda Passante 40 nm Risoluzione: 1,2 Mpx

Rosso

Lunghezza d'onda 660 nm Banda Passante 40 nm Risoluzione: 1,2 Mpx

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Red Edge

Lunghezza d'onda 735 nm Banda Passante 10 nm Risoluzione: 1,2 Mpx

Vicino infrarosso

Lunghezza d'onda 790 nm Banda Passante 40 nm Risoluzione: 1,2 Mpx

RGB

Risoluzione: 16 Mpx

118

Il sensore multispettrale Il sensore multispettrale si installa sotto il drone, rivolto verso le colture. Esso alimentato direttamente dal drone.

1

2

3 4

5

6

1

I sensori foto monocromatici 1.2 Mpx raccolgono i dati nelle bande spettrali discrete: Verde (550 nm - Banda Passante 40 nm), Rosso (660 nm - Banda Passante 40 nm), Red Edge (735 nm - Banda Passante 10 nm) e Vicino Infrarosso (790 nm - Banda Passante 40 nm).

2 Sensore foto RGB 16 Mpx.

3 Indicatore luminoso: riferimento per gli scatti di foto e la calibrazione.

4 Otturatore: attivare/disattivare la modalit scatto in sequenza, attivare/disattivare il Wi-Fi e scattare una foto.

5 Porta micro USB host : collega il sensore multispettrale al sunshine sensor.

6 Porta micro USB device : collega il sensore multispettrale al drone.

Altri elementi del sensore multispettrale: Centrale inerziale.

Memoria interna da 64 GB.

Magnetometro.

Interfaccia Wi-Fi.

Peso: 72 g.

Dimensioni:

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

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Il sunshine sensor Il sunshine sensor permette di calibrare le immagini in funzione del soleggiamento. Grazie ad esso possibile confrontare le foto nel tempo, malgrado le variazioni di luce al momento dello scatto. Il sunshine sensor si ssa sulla parte superiore del drone, rivolto verso il cielo. Durante il volo, il sunshine sensor alimentato dal sensore multispettrale.

!

Si consiglia di utilizzare una scheda SD TS32GSDU3X con Sequoia. Le prestazioni non sono garantite per altre schede SD. Controllare le compatibilit della scheda SD su www. parrot.com/entreprises/sequoia.

1

2

3

4

1 4 sensori di luce ambientale: questi sensori sono dotati di un ltro passa-banda identico ai ltri del sensore multispettrale.

2 Slot per scheda SD.

3 Indicatore luminoso: riferimento per la calibrazione e indica se il GPS/GNSS attivato.

4 Porta micro USB device : collega il sunshine sensor al sensore multispettrale.

Altri elementi del sunshine sensor:

Modulo GPS/GNSS.

Centrale inerziale.

Magnetometro.

Peso: 35 g.

Dimensioni: Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

120

I supporti del sunshine sensor Esistono tre supporti diversi per ssare il sunshine sensor al drone:

Supporto a fondo piatto per ssare il sunshine sensor su una su- percie piatta.

Supporto a fondo concavo per ssare il sunshine sensor su una supercie arrotondata.

Supporto a perno per ssare il sunshine sensor su una supercie ar- rotondata. Questo supporto consente di orientare il sunshine sensor nella direzione desiderata.

Supporto a fondo piatto

Supporto a fondo concavo

Supporto con perno

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N O

CONFIGURARE SEQUOIA possibile congurare Sequoia sia con un software di piano di volo (come Pix4Dmapper Capture o eMotion di SenseFly) sia via Wi-Fi tramite un'interfaccia HTML. I dati di congurazione vengono salvati nella memoria di Sequoia.

Congurare Sequoia via Wi-Fi Per impostazione predenita, il Wi-Fi di Sequoia attivato. Premere quattro volte il pulsante del sensore multispettrale per attivare/ disattivare il Wi-Fi di Sequoia. Successivamente, Sequoia ricorda l'ultima congurazione Wi-Fi quando viene acceso o spento. possibile congurare Sequoia da un computer, uno smartphone o un tablet:

1. Collegare la porta USB device del sensore multispettrale a un drone o a una batteria USB.

> Sequoia si attiva automaticamente.

2. Assicurarsi che il Wi-Fi appaia nella lista delle reti Wi-Fi disponibili. In caso contrario, premere quattro volte il pulsante del sensore multispettrale.

3. Collegarsi alla rete Wi-Fi: Sequoia_XXXX.

4. Aprire il browser web.

5. Nella barra degli indirizzi del browser, digitare l'indirizzo seguente: 192.168.47.1

> Linterfaccia HTML di congurazione di Sequoia si apre. Ora possibile congurare Sequoia.

Interfaccia HTML di congurazione di Sequoia L'interfaccia di congurazione di Sequoia composta da tre schermate:

Home Status Gallery

Home

La schermata Home consente di congurare Sequoia.

122

Congurare la modalit di scatto Selezionare la modalit di scatto desiderata:

Single: fare uno scatto alla volta.

Time-lapse: fare scatti in sequenza a intervalli di tempo regolari. Nel campo "time-lapse", specicare in secondi l'intervallo di tempo che si desidera tra ogni scatto.

GPS: fare scatti in sequenza a intervalli di distanza regolari. Nel campo "GPS", inserire la distanza in metri tra ogni foto.

Una volta completata la congurazione, premere il pulsante Scatto. Gli scatti hanno inizio. Per interrompere gli scatti, premere il pulsante Interrompere scatti. Per calcolare automaticamente le impostazioni, premi .

Fotocamera mono e Fotocamera principale Selezionare:

La risoluzione delle foto: 0,3 Mpx o 1,2 Mpx. La profondit di bit: 8 bit o 10 bit. I sensori che si desidera attivare durante il volo (Verde, Rosso, Red edge, Vicino Infrarosso e RGB). Per fare questo, cliccare sui sensori che si desidera attivare o disattivare.

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La risoluzione della fotocamera RGB: 12 MPix o 16 MPix

Registrazione delle foto Seleziona la posizione dove registrare le foto (scheda SD o memoria interna).

Attiva l'auto-selezione per registrare automaticamente sulla scheda SD.

Il mio Sequoia Attiva o disattiva i sensori che desideri. Premi per avviare le catture. Per attivare/disattivare il suono delle catture, premi .

Status

GPS La schermata GPS fornisce informazioni su:

Il numero di satelliti rilevati.

124

La precisione della posizione GPS/GNSS di Sequoia in metri.

La velocit di spostamento di Sequoia in metri al secondo.

L'altitudine di Sequoia in metri.

Instruments La schermata Instruments fornisce informazioni sull'orientamento del sensore multispettrale e del sunshine sensor.

Sunshine sensor La schermata sunshine sensor fornisce informazioni sull'intensit luminosa per banda (Verde, Rosso, Red edge, Vicino Infrarosso).

Temperature

La schermata Temperature fornisce informazioni sulla temperatura di ogni elemento di Sequoia.

Gallery

La schermata Gallery consente di recuperare le foto scattate durante le sessioni di volo. possibile selezionare le foto che si desidera visualiz-

125

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zare (Tutte, RGB, Verde, Rosso, Red edge e Vicino Infrarosso). Puoi visualizzare le foto della memoria interna del Sequoia o della sche- da SD. Gallery fornisce anche informazioni sullo spazio disponibile nella me- moria interna di Sequoia e nella scheda SD.

Impostazioni

Modica il nome del Wi-Fi di Sequoia e attiva/disattiva il Wi-Fi.

Utilizza il pulsante "Forzare la calibrazione" per ricalibrare Sequoia.

Utilizza il pulsante "Aggiornare Sequoia" per aggiornare Sequoia.

Utilizza il pulsante "Ripristinare le impostazioni di fabbrica" per ri- pristinare le impostazioni di fabbrica di Sequoia.

CONTROLLI PRIMA DELL'USO Prima di ogni sessione di volo con Sequoia, controllare quanto segue:

Assicurarsi che le lenti siano pulite. Utilizzare il panno in microbra (in dotazione) per pulirle.

Liberare memoria sufciente (nella memoria interna del sensore multispettrale o sulla scheda SD) per registrare tutte le foto scat- tate durante il volo.

Assicurarsi che entrambi i moduli sono fissati correttamente al drone e che non rischino di staccarsi durante il volo.

Assicurarsi che il cavo micro USB che collega il drone al sensore multispettrale sia collegato.

Assicurarsi che entrambi i sensori siano calibrati. Per maggiori infor- mazioni, vedere la sezione Calibrare Sequoia.

Attendere che l'indicatore luminoso del sunshine sensor sia verde. Quando verde, signica che il GPS/GNSS attivato.

126

UTILIZZARE SEQUOIA

Nota: se Sequoia rileva una scheda SD, le foto vengono salvate sulla scheda SD. Se non viene rilevata alcuna scheda SD, Sequoia salva au- tomaticamente le foto nella sua memoria interna. Installare la lente di protezione.

Rimuovere il coperchio di protezione lente Rimuovere il coperchio di protezione della lente prima di utilizzare Sequoia.

Fissare Sequoia su un drone Sequoia pu essere ssato su tutti i tipi di droni.

1. Selezionare il supporto del sunshine sensor pi adatto al proprio drone.

2. Rimuovere la pellicola di plastica del supporto e incollare il supporto sul dorso del drone.

! Il supporto deve essere posizionato parallelamente al drone (Figura A).

Figura A

3. Inserire il sunshine sensor nel suo supporto.

! Al ne di non distorcere i dati, il sunshine sensor non deve essere coperto durante gli scatti fotograci.

4. Inserire il sensore multispettrale sotto il drone, nel kit previsto a questo scopo.

5. Collegare il sensore multispettrale al sunshine sensor utilizzando il cavo USB host.

6. Collegare il sensore multispettrale al drone utilizzando il cavo USB device.

> Sequoia si accende automaticamente (Figura B).

Figura B

127

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N O

! Assicurarsi che i cavi di Sequoia non niscano nelle eliche del drone durante il volo.

Collegare Sequoia a una batteria USB possibile utilizzare Sequoia senza drone. Per fare questo, necessaria almeno una batteria USB da 2,4A.

1. Collegare il sensore multispettrale al sunshine sensor con il cavo USB host.

2. Collegare il sensore multispettrale alla batteria con il cavo USB device.

> Sequoia si accende automaticamente (Figura C).

Figura C

Calibrare Sequoia Prima di utilizzare Sequoia, necessario calibrarlo. Prima di iniziare la calibrazione, assicurarsi che entrambi i sensori siano ben ssati e collegati al drone.

! Il sensore multispettrale e il sunshine sensor devono essere ssati perpendicolarmente. Si raccomanda di calibrare i due sensori contemporaneamente.

Nota: possibile calibrare i sensori separatamente. Il sunshine sensor deve tuttavia essere collegato al sensore multispettrale per essere calibrato.

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

128

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Assicurarsi che l'indicatore luminoso di Sequoia lampeggi in viola (Figura D).

Figura D

2. Ruotare il drone sull'asse Z (yaw/imbardata) (Figura E) no a quando l'indicatore luminoso del sensore multispettrale lampeggia in verde.

Figura E

3. Ruotare il drone sull'asse Y (pitch/beccheggio) (Figura F) no a quando l'indicatore luminoso del sensore multispettrale lampeggia in blu.

Figura F

129

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4. Ruotare il drone sull'asse X (roll/rollio) (Figura G) no a quando l'indicatore luminoso del sensore multispettrale cambia colore.

Figura G

Nota: terminata la calibrazione, il colore dell'indicatore del sensore multispettrale varia in funzione dello stato di Sequoia. Per esempio, se la memoria del sensore multispettrale piena, l'indicatore lampe- gger in giallo.

Calibrazione radiometrica

1. Posizionare il mirino su una supercie piana. 2. Assicurati che nessuna zona d'ombra copra il mirino. 3. Collegati all'interfaccia web di Sequoia. 4. Premi il pulsante Iniziare la calibrazione radiometrica. 5. Posiziona il Sequoia al di sopra del mirino. La fotocamera deve

captare tutto il mirino. 6. Premi Cominciare.

> Appare un conto alla rovescia di 10 secondi, e il sensore scatta

130

tre serie di foto.

Nota: Una volta completata la calibrazione, un messaggio an- nuncia la ne della calibrazione. Clicca sul link per vedere le foto scattate durante la calibrazione.

Funzioni del pulsante del sensore multispettrale Utilizzare il pulsante per attivare/disattivare la modalit scatto in sequenza, scattare foto e attivare/disattivare il Wi-Fi di Sequoia.

Nota: Sequoia deve essere acceso per attivare queste funzioni.

1 click Scattare una foto

2 click Attivare/disattivare gli scatti

4 click Attivare/disattivare il Wi-Fi

Premere a lungo (3 secondi) Spegnere Sequoia

Scollegare il sensore multispettrale Tenere premuto il pulsante di Sequoia per 3 secondi per spegnerlo. L'indicatore luminoso si spegne. Se si scollega Sequoia mentre l'indicatore luminoso acceso, le ultime foto potrebbero venire corrotte.

Comportamento del LED Sensore multispettrale Avvio

Quando si accende Sequoia, il LED ha il comportamento seguente:

Il sensore pronto a scattare una foto.

Il sensore deve essere calibrato.

Altro

Generale

Arancione lampeggiante rapido Arresto in corso

Arancione lampeggiante Aggiornamento in corso

Blu lampeggiante Attivazione/disattivazione del Wi-Fi

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Problema

Rosso sso Malfunzionamento hardware

Rosso lampeggiante

Memoria danneggiata. La riparazione in corso. Una volta completata la riparazione, il LED diventa verde. Questa operazione potrebbe richiedere diversi secondi in base allo spazio disponibile sulla scheda SD.

Giallo lampeggiante Memoria piena

Calibrazione del magnetometro

Viola sso Il sensore deve stare immobile per 1 secondo

Viola lampeggiante Il sensore deve essere calibrato

Verde lampeggiante Calibrazione in corso (pitch/beccheggio)

Blu lampeggiante Calibrazione in corso (roll/rollio)

Calibrazione radiometrica

Blu sso Cattura in corso

Verde chiaro sso Sensori monocromatici attivati

Scatto di foto

Blu sso Cattura in corso

Verde chiaro sso Almeno uno dei quattro sensori attivato

Verde chiaro lampeggiante La scrittura dei le in corso

Sunshine sensor

Problema

Rosso sso Malfunzionamento hardware

Giallo lampeggiante Scheda SD piena

Calibrazione del magnetometro

Viola lampeggiante Il sensore deve essere calibrato

Verde lampeggiante Calibrazione in corso (pitch/beccheggio)

Ciano lampeggiante Calibrazione in corso (roll/rollio)

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Calibrazione radiometrica

Blu sso Cattura in corso

Verde chiaro sso Sensori monocromatici attivati

GPS/GNSS

Giallo sso Connessione GPS/GNSS non stabilita

Verde sso Connessione GPS/GNSS stabilita

AGGIORNARE SEQUOIA Esistono due metodi per aggiornare Sequoia.

Tramite USB Per aggiornare Sequoia tramite USB necessario utilizzare un cavo OTG micro USB maschio con una presa USB femmina (Figura H).

Figura H

1. Collegare l'unit USB a un computer e assicurarsi che non contenga le in formato .plf.

2. Visitare la pagina di supporto di Sequoia: www.parrot.com/it/ assistenza/

3. Scaricare il le di aggiornamento disponibile in formato .plf.

4. Copiare il le nella cartella principale dell'unit USB, senza metterlo in una sottocartella e senza rinominarlo.

5. Collegare il cavo OTG micro USB alla porta USB host del sensore multispettrale.

6. Collegare l'unit USB contenente il le di aggiornamento all'altra estremit del cavo.

7. Accendere Sequoia.

> L'aggiornamento avviene automaticamente. Durante l'aggiornamen- to, il LED del sensore multispettrale lampeggia in arancione (Figura I). Una volta completato l'aggiornamento, il LED diventa verde.

Figura I

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Tramite una scheda SD Prima di iniziare, assicurarsi che il sensore multispettrale sia collegato al sunshine sensor.

1. Inserire la scheda SD in un computer e assicurarsi che non contenga le in formato .plf.

2. Visitare la pagina di supporto di Sequoia: www.parrot.com/it/ assistenza/

3. Scaricare il le di aggiornamento disponibile nel formato .plf. 4. Copiare il le nella cartella principale della scheda SD senza

metterlo in una sottocartella e senza rinominarlo. 5. Inserire la scheda SD nel sunshine sensor. 6. Accendere Sequoia.

> L'aggiornamento avviene automaticamente. Durante l'aggiornamen- to, il LED del sensore multispettrale lampeggia in arancione (Figura J). Una volta completato l'aggiornamento, il LED diventa verde.

Figura J

Tramite l'interfaccia web di Sequoia 1. Visita la pagina di supporto di Sequoia: www.parrot.com/fr/support/ 2. Scarica il le di aggiornamento disponibile nel formato .plf. 3. Collegati all'interfaccia web di Sequoia. 4. Vai in Impostazioni. 5. Clicca su Aggiornare Sequoia.

> Si apre una nestra di esplorazione.

6. Seleziona il le di aggiornamento e clicca su Aprire. > Un pulsante Inviare viene visualizzato nella pagina Impostazioni.

7. Clicca il pulsante Inviare. > L'aggiornamento si avvia automaticamente.

RECUPERARE I DATI Si consiglia di trasferire i dati sul computer dopo ogni volo. possibile trasferire i dati in tre modi diversi: tramite USB, tramite Wi-Fi e tramite una scheda SD. Le foto scattate da Sequoia sono in formato .tiff per i quattro sensori monocromatici, in formato .jpeg per il sensore RGB.

134

Tramite USB 1. Utilizzando il cavo micro USB (in dotazione), collegare la porta

micro USB device del sensore multispettrale al computer.

2. Su Windows: andare in Start > Computer > Sequoia > Internal.

> Cos possibile accedere alla memoria interna del sensore mul- tispettrale. possibile recuperare le foto scattate durante la ses- sione di volo.

Nota: Sequoia crea una cartella per ogni sequenza di scatto. Ad esempio, se stato fatto uno scatto semplice e poi uno scat- to in sequenza, si avranno due diverse cartelle nella memoria di Sequoia.

3. Su Mac: aprire Trasferimento di immagini. Cos possibile accedere alla memoria interna del sensore multispettrale. possibile recuperare le foto scattate durante la sessione di volo.

Tramite Wi-Fi 1. Collegare la porta USB device del sensore multispettrale a un

drone o a una batteria USB. > Sequoia si accende automaticamente.

2. Assicurarsi che il Wi-Fi appaia nella lista delle reti Wi-Fi disponibili. In caso contrario, premere quattro volte il pulsante del sensore multispettrale.

> Il LED del sensore multispettrale lampeggia in blu quando il Wi-

135

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Fi attivato.

3. Collegare il computer, il tablet o lo smartphone alla rete Wi-Fi: Sequoia_XXXX.

4. Aprire il browser web e collegarsi all'indirizzo IP 192.168.47.1.

5. Andare alla scheda Gallery e recuperare le foto scattate durante la sessione di volo.

Tramite una scheda SD 1. Inserire la scheda SD in un adattatore compatibile con il computer.

2. Recuperare le foto scattate durante la sessione di volo.

inoltre possibile utilizzare il sunshine sensor come lettore di scheda SD. Per fare questo, collegare la porta micro USB device del sensore al computer.

! Non rimuovere la scheda SD mentre Sequoia acceso.

MANUTENZIONE DI SEQUOIA

Pulire i sensori Se c' polvere o terra sulla lente e/o sui sensori:

1. Utilizzare il panno in microbra (in dotazione) per pulire la lente.

2. Rimuovere le restanti tracce con un cotton oc imbevuto di prodotto per pulire le lenti.

Ottenere le parti di ricambio Sono disponibili le parti seguenti:

Coperchio di protezione della Lente Capo micro-USB host / device Supporti del sunshine sensor

Per maggiori informazioni, contattare il proprio rivenditore: www.sensey. com, www.airinov.it, www.micasense.com, www.pix4d.com.

136

ELABORARE I DATI

I dati recuperati da Sequoia possono essere elaborati in diversi modi.

Con il software di gestione dei dati MicaSense ATLAS possibile analizzare le foto scattate da Sequoia con il software MicaSense ATLAS. Per ulteriori informazioni, visitare il sito www. micasense.com

Con il software di cartograa Pix4Dmapper possibile analizzare le foto scattate da Sequoia con il software Pix4Dmapper. Per ulteriori informazioni, visitare il sito www. pix4d.com.

Prescrizioni agronomiche di AIRINOV L'azienda Airinov propone un servizio di prescrizioni per la concimazione azotata di colza e grano. Per ulteriori informazioni, visitare il sito www.airinov. fr.

INTEGRARE SEQUOIA VIA PTP O PTP/IP Il protocollo PTP e PTP/IP permette di controllare e configurare Sequoia. richiesto l'uso di software PTP e PTP/IP come gphoto2 e ptpcam per sviluppare programmi che integrano Sequoia o stabilire una comunicazione con un altro supporto.

Sequoia supporta i comandi PTP seguenti:

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Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

138

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

139

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N O

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Fare riferimento alla documentazione del proprio software PTP o PTP/ IP (ad esempio gphoto2 o ptpcam).

Per ulteriori informazioni sui protocolli PTP e PTP/IP di Sequoia, consultare la Guida dIntegrazione disponibile nella rubrica di aiuto dell'interfaccia di congurazione di Sequoia e su www.parrot.com/it/ assistenza/.

HTTP-API

Puoi controllare Sequoia via HTTP. Tutti i dati vengono scambiati nel formato JSON.

Gli URL principali sono:

/capture Conoscere lo stato di cattura di Sequoia. Iniziare/arrestare una cattura.

/cong Conoscere le impostazioni della fotocamera e congurarle.

/status Beneciare delle informazioni sullo stato sico di Sequoia.

/calibration Beneciare dello stato della calibrazione e avviare/arrestare una calibrazione.

/storage Beneciare di informazioni sulla memoria di Sequoia.

/le Beneciare di informazioni sui le e sulle cartelle.

140

/download Scaricare i le.

/delete Eliminare i le e le cartelle.

/version Beneciare del numero di serie e del numero di versione del software.

/wi Conoscere lo SSID di Sequoia.

/manualmode Conoscere e impostare manualmente l'esposizione e l'ISO.

Per ulteriori informazioni, consulta la Guida all'integrazione disponibile nella rubrica di aiuto dell'interfaccia di congurazione di Sequoia e su developer.parrot.com.

SPECIFICHE TECNICHE

Risoluzione delle foto La risoluzione al suolo del sensore RGB e del sensore multispettrale dipende dall'altezza di volo. Fare riferimento alla tabella per determinare l'altezza di volo in funzione della risoluzione desiderata.

Risoluzione al suolo (cm/px)

Altezza (m) Monocromatico RGB

30 3,7 0,8

40 4,9 1,1

50 6,2 1,4

60 7,4 1,6

70 8,6 1,9

80 9,9 2,2

90 11,1 2,4

100 12,4 2,7

110 13,6 2,9

120 14,8 3,3

130 16,1 3,5

140 17,3 3,7

150 18,6 4,1

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Innesco dei sensori

Foto 2

Foto 1

Sovrapposizione

Zona da mappare

Percorso del drone

Distanza tra due linee di volo

Drone

Per un tasso di copertura ottimale durante i voli a una certa altitudine, necessario rispettare un intervallo di tempo tra gli scatti. Il sensore RGB pu effettuare scatti con un ritardo minimo di 1 secondo tra ogni foto. I sensori multispettrali possono effettuare scatti con un ritardo minimo di 0,5 secondi tra ogni foto.

Per conoscere l'intervallo minimo da rispettare in funzione dell'altezza di volo, fare riferimento alla tabella e al diagramma seguente.

Tempo tra gli scatti

Altezza (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1,1 0,5 0,4 0,3

40 1,4 0,7 0,5 0,4

50 1,8 0,9 0,7 0,5

60 2,2 1,1 0,8 0,6

70 2,6 1,3 1,0 0,7

80 2,9 1,4 1,1 0,74

90 3,3 1,6 1,2 0,8

100 3,7 1,8 1,4 0,9

142

110 4,1 2,1 1,6 1,0

120 4,4 2,2 1,7 1,1

130 4,8 2,4 1,9 1,2

140 5,2 2,6 2,0 1,3

150 5,6 2,8 2,2 1,4

Legenda:

In rosso: il sensore multispettrale e il sensore RGB non possono innescarsi.

In blu: il sensore RGB non pu innescarsi.

In verde: tutti i sensori possono innescarsi.

0 0,5

1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

30 50 70 90 110 130 150

T e m

p o

t ra

l e f

o to

( s)

Altezza di volo (m)

Tempo tra le foto (per un tasso di copertura di 80%)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

Per un tasso di copertura ottimale durante i voli a una certa altitudine, necessario rispettare una distanza tra gli scatti. Fare riferimento alla tabella e allo schema seguenti per maggiori informazioni.

Distanza tra le foto (m)

Altezza (m) 0,7 0,75 0,8 0,85

30 8,4 7,0 5,6 4,2

40 11,2 9,3 7,5 5,6

50 14,0 11,7 9,3 7,0

60 16,8 14,0 11,2 8,4

143

IT A L IA

N O

70 19,6 16,4 13,1 9,8

80 22,4 18,7 15,0 11,2

90 25,2 21,0 16,8 12,6

100 28,0 23,4 18,7 14,0

110 30,8 25,7 20,6 15,4

120 33,7 28,0 22,4 16,8

130 36,5 30,4 24,3 18,2

140 39,3 32,7 26,2 19,6

150 42,1 35,1 28,0 21,0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150D is

ta n za

t ra

d u e l in

e e d

i v o

lo ( m

)

Altezza di volo (m)

Distanza tra le foto

Sovrapposizione = 70%

Sovrapposizione = 75%

Sovrapposizione = 80%

Sovrapposizione = 85%

Distanza tra due linee di volo Fare riferimento allo schema che segue per conoscere la distanza tra due linee di volo in funzione dell'altezza di volo di Sequoia.

144

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

S p

a zi

a tu

ra d

e i tr

a cc

ia ti

( m

)

Altezza di volo (m)

Distanza tra due linee di volo

Sovrapposizione = 70%

Sovrapposizione = 75%

Sovrapposizione = 80%

Sovrapposizione = 85%

Memoria utilizzata per ettaro Fare riferimento allo schema che segue per conoscere la memoria necessaria a Sequoia per un determinato numero di ettari.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

M e m

o ri

a u

ti li zz

a ta

p e r

e tt

a ro

Altezza di volo (m)

Memoria utilizzata per ettaro

Sovrapposizione = 70%

Sovrapposizione = 75%

Sovrapposizione = 80%

Sovrapposizione = 85%

Sovrapposizione = 70%

Sovrapposizione = 75%

Sovrapposizione = 80%

Sovrapposizione = 85%

Altre speciche tecniche La frequenza di scatto di foto : Memoria interna : 1 fps (fotogramma per secondo) massimo. Scheda SD : 1 fotogramma per 1,5 secondo.

Condizioni di utilizzo ambientali: o Gamma di illuminamento: da 3000 a 120.000 lux. Utilizzo da -10 C a + 45 C.

Consumo: 5-12 W.

Alimentazione tramite micro USB 5V-2,4A. Sequoia alimentato dal drone che lo imbarca.

145

IT A L IA

N O

La fonte di alimentazione deve essere un circuito di sicurezza a bassis- sima tensione (Safety Extra Low Voltage - SELV) e a potenza limitata (Limited Power Source - SPL).

INFORMAZIONI GENERALI

Precauzioni d'uso e manutenzione Utilizzare unicamente gli accessori specicati dal produttore.

Se sabbia o polvere penetrano in Sequoia, esso potrebbe non funzionare pi correttamente ed essere danneggiato in maniera irreversibile.

Non utilizzare Sequoia in condizioni meteo avverse (pioggia, vento forte, neve) o quando le condizioni di visibilit sono inadeguate (di notte).

Tenere Sequoia lontano dalle linee elettriche ad alta tensione, da edici o da qualsiasi altra area potenzialmente pericolosa.

Non utilizzare l'unit in prossimit di sostanze liquide. Non posare Sequoia sull'acqua o su una supercie umida, ci potrebbe causare danni irreversibili.

Evitare di sottoporre Sequoia a cambiamenti di altitudine eccessivi.

Non lasciare Sequoia al sole.

Rischio di ingestione di piccole parti. Gli imballaggi non fanno parte del prodotto e devono essere eliminati per motivi di sicurezza.

Se si utilizza Sequoia con un drone, fare riferimento alle informazioni generali del proprio drone.

Wi-Fi Prima di utilizzare Sequoia, informarsi sulle restrizioni d'uso delle frequenze Wi-Fi previste nell'area in cui si intende effettuare il volo. Alcune frequenze potrebbero essere limitate o vietate.

Precauzioni relative al rispetto della privacy e alla prote- zione della propriet Registrare e pubblicare l'immagine e la voce di una persona senza il suo consenso pu costituire una violazione della sua privacy e potreste essere ritenuti responsabili di una tale violazione.

Bisogna chiedere il permesso prima di lmare e registrare la voce delle persone, soprattutto se si desidera conservare le registrazioni e/o trasmetterle su Internet.

Non pubblicare immagini o suoni degradanti o che possono danneggiare la reputazione o la dignit di una persona.

Registrare e pubblicare l' immagine di una propriet senza l'autorizzazione del suo proprietario pu costituire una violazione dei diritti di propriet dell'immagine e potreste essere ritenuti responsabili di tale violazione. Chiedere l'autorizzazione al proprietario prima di

146

lmare una propriet.

Garanzia Per conoscere le condizioni di garanzia, si prega di fare riferimento alle Condizioni generali di vendita del rivenditore presso il quale stato acquistato Sequoia.

Modiche Le spiegazioni e le speciche contenute in questo manuale sono fornite a scopo informativo e sono soggette a modifiche senza preavviso. Queste informazioni sono aggiornate al momento della stampa ed stata posta la massima attenzione durante la stesura per fornire le informazioni pi accurate possibili. Tuttavia, Parrot Drones SAS non pu essere ritenuta responsabile, direttamente o indirettamente, qualsiasi danno accidentale o perdite di dati derivanti da errori o omissioni nel presente documento. Parrot Drones SAS si riserva il diritto di modicare o migliorare il prodotto e il relativo manuale d'uso senza restrizioni o obblighi di avvisare l'utente. Nell'ambito dei costanti miglioramenti apportati ai prodotti di Parrot Drones SAS, possibile che il prodotto acquistato sia leggermente diverso da quello descritto nel presente documento. In questo caso, si pu trovare una nuova versione della guida per l'utente in formato elettronico sul sito www.parrot.com.

Come riciclare questo prodotto Il simbolo sul prodotto o sulla relativa documentazione indica che non deve essere smaltito con i riuti domestici. Lo smaltimento incontrollato dei rifiuti pu arrecare danni all'ambiente o alla salute umana, pertanto si prega di separare questo prodotto dagli altri tipi di riuti e di riciclarlo in maniera

responsabile. In questo modo, si promuover inoltre il riutilizzo sostenibile delle risorse materiali. I singoli acquirenti sono invitati a contattare il rivenditore presso il quale hanno acquistato il prodotto o a chiedere informazioni alle autorit locali per sapere dove e come possono smaltire questo prodotto afnch sia riciclato nel rispetto dell'ambiente. Le aziende sono invitate a contattare i loro fornitori o a consultare le condizioni del loro contratto di vendita.

Marchi registrati Parrot un marchio registrato di Parrot SA.

Sequoia un marchio registrato di Parrot Drones SAS.

Mac un marchio di Apple Inc., registrato negli Stati Uniti e in altri paesi.

Wi-Fi un marchio registrato di Wi-Fi Alliance.

Tutti gli altri prodotti, marchi e diritti di propriet intellettuale menzionati in questa guida sono di propriet dei rispettivi titolari.

147

IT A L IA

N O

Dichiarazione di conformit Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Parigi, Francia, dichiara sotto la propria responsabilit che il prodotto descritto in questa guida per l'utente conforme alle norme tecniche EN300328 (v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/A1: 2010/ A12: 2011/A2: 2013 secondo le disposizioni della direttiva R&TTE 1999/5/CE, della direttiva 2006/95/EC relativa ai dispositivi a bassa tensione e della direttiva ROHS 2011/65/CE.

FCC/IC Per soddisfare i requisiti relativi all'esposizione RF della FCC/IC per i dispositivi di trasmissione, deve essere osservata una distanza di almeno 20 cm tra l'antenna del prodotto e le persone. Per garantire la conformit, l'utilizzo a una distanza inferiore non raccomandato.

148

INTRODUCCIN .............................................................................149

CONTENIDO DEL EMBALAJE ........................................................150

PRESENTACIN DE SEQUOIA........................................................151

CONFIGURAR SEQUOIA.................................................................156

COMPROBACIONES ANTES DE USAR ...........................................160

UTILIZAR SEQUOIA ........................................................................161

ACTUALIZAR SEQUOIA ..................................................................167

RECUPERAR LOS DATOS ................................................................169

MANTENIMIENTO DE SEQUOIA ....................................................171

TRATAR LOS DATOS .......................................................................171

INTEGRAR SEQUOIA VA PTP O PTP/IP .........................................172

HTTP-API .........................................................................................175

ESPECIFICACIONES TCNICAS ......................................................175

INFORMACIN GENERAL ..............................................................180

149

E S P A O L

SEQUOIA - MANUAL DE USUARIO

INTRODUCCIN Le agradecemos que haya elegido Sequoia, el sensor diseado para la agricultura de precisin. Sequoia es uno de los sensores ms ligeros del mercado. Suministra imgenes extremadamente precisas:

Sensor RGB 16 Mpx: fotografa en luz visible de sus cultivos.

Cuatro sensores monocromos de 1,2 Mpx en banda estrecha y sin- cronizados (verde, rojo, Red-edge e infrarrojo cercano)

Un aparato con calibracin gracias al sunshine sensor.

Sequoia tambin es:

Un sensor de 72 gramos que se adapta a todos los tipos de drones1

Una cubierta de proteccin de lente desmontable

Un GPS/GNSS integrado que permite localizar el aparato mientras toma fotografas

Una memoria interna de 64 GB, correspondiente a 10 vuelos

Un puerto para tarjeta SD

1 Consulte la lista en www.parrot.com

150

CONTENIDO DEL EMBALAJE

Dispositivo de fotografa multiespectral Sunshine sensor

Cable micro USB para conectar los dos mdulos

Cable micro USB para conectar Sequoia al dron

Cubierta de proteccin de lente Manual de usuario

Gamuza de microbras Gua de inicio rpido

Soporte para el sunshine sensor (x3) Tarjeta SD 32 GB

Sequoia funciona sin batera. Sequoia se alimenta directamente a travs del dron mediante una conexin micro USB.

151

E S P A O L

PRESENTACIN DE SEQUOIA Sequoia es un sensor multiespectral diseado para la agricultura. Su diseo se basa en tres criterios principales: una excelente precisin, un tamao y peso reducidos al mximo y una gran facilidad de uso. El sensor Sequoia est previsto para adaptarse a todos los tipos de drones, alas volantes y multirrotores, integrado en las barquillas estabilizadas o sin estabilizar. Su uso permite obtener imgenes de parcelas agrcolas en diversas bandas espectrales que miden el estado de la vegetacin: verde (longitud de onda de 550 nm banda pasante de 40 nm), rojo (longitud de onda de 660 nm banda pasante de 40 nm), Red-Edge (longitud de onda de 735 nm banda pasante de 10 nm) e infrarrojo cercano (longitud de onda de 790 nm banda pasante de 40 nm).

A continuacin, las imgenes tomadas pueden analizarse con diferentes programas informticos. Permiten realizar mapas indexados (NDVI, NDRE, etc.) y prescripciones para fertilizacin nitrogenada.

Verde

Longitud de onda de 550 nm Banda pasante de 40 nm Denicin: 1,2 Mpx

Rojo

Longitud de onda de 660 nm Banda pasante de 40 nm Denicin: 1,2 Mpx

152

Red-Edge

Longitud de onda de 735 nm Banda pasante de 10 nm Denicin: 1,2 Mpx

Infrarrojo cercano

Longitud de onda de 790 nm Banda pasante 40 nm Denicin: 1,2Mpx

RGB

Denicin: 16 Mpx

153

E S P A O L

Sensor multiespectral El sensor multiespectral se instala en el dron, frente a los cultivos. Se alimenta directamente del dron.

1

2

3 4

5

6

1

Sensores monocromos de 1,2 megapxeles recogen los datos en las bandas espectrales discretas: verde (550 nm - banda pasante 40 nm), roja (660 nm - banda pasante 40 nm), Red-Edge (735 nm - banda pasante 10 nm) e infrarrojo cercano (79 nm - banda pasante 40 nm)

2 Sensor de imagen RGB 16 megapxeles

3 Indicador luminoso: referencia para las tomas de fotografas y la calibracin.

4 Activador: activar/desactivar el modo rfaga, activar/desactivar la conexin Wi-Fi y tomar una foto.

5 Puerto micro USB host : conecta el sensor multiespectral en el sunshine sensor.

6 Puerto micro USB device : conecta el sensor multiespectral al dron.

Otros elementos del sensor multiespectral: Central inercial.

Memoria interna de 64 GB.

Magnetmetro. Interfaz Wi-Fi. Peso: 72 g.

Dimensiones:

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

154

Sunshine sensor El sunshine sensor permite calibrar las imgenes en funcin de la incidencia solar. Gracias a l, es posible comparar imgenes en el tiempo, pese a las variaciones de luz durante la toma. El sunshine sensor se ja a la parte superior del dron, de cara al cielo. Durante el vuelo, el sunshine sensor se alimenta mediante el sensor multiespectral.

!

Se recomienda usar una tarjeta SD TS32GSDU3X con Sequoia. No se garantizan las buenas prestaciones con otras tarjetas SD. Compruebe las compatibilidades de las tarjetas SD en www. parrot.com/entreprises/sequoia.

1

2

3

4

1 4 sensores de luz ambiental. Estos sensores estn provistos de un ltro pasabanda idntico al de los ltros del sensor multiespectral.

2 Alojamiento para una tarjeta SD.

3 Indicador luminoso: referencia para la calibracin e indica si el GPS/ GNSS est activado.

4 Puerto USB device : conecta el sunshine sensor al sensor multiespectral.

Otros elementos del sunshine sensor:

Mdulo GPS/GNSS. Central inercial. Magnetmetro. Peso: 35 g.

Dimensiones: Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

155

E S P A O L

Soportes del sunshine sensor Existen tres soportes diferentes para jar el sunshine sensor al dron:

Soporte de fondo plano para jar el sunshine sensor a una super- cie plana.

Soporte de fondo cncavo para jar el sunshine sensor a una su- percie curvada.

Soporte de pivote para jar el sunshine sensor a una supercie curvada. Este soporte le permite orientar el sunshine sensor en la direccin que desee.

Soporte de fondo plano

Soporte de fondo cncavo

Soporte de pivote

156

CONFIGURAR SEQUOIA Puede congurar Sequoia desde un programa de plan de vuelo (como por ejemplo Pix4Dmapper Capture o eMotion de SenseFly) o con Wi-Fi a travs de una interfaz HTML. Sus datos de conguracin se guardarn en la memoria de Sequoia.

Congurar Sequoia con Wi-Fi Por defecto, la conexin Wi-Fi de Sequoia est activada. Pulse cuatro veces el botn del sensor multiespectral para activar/desactivar la conexin Wi-Fi de Sequoia. Sequoia guardar en la memoria la ltima conguracin del Wi-Fi, apagado o encendido.

Puede congurar Sequoia desde un ordenador, un telfono mvil o una tableta:

1. Conecte el puerto USB Device del sensor multiespectral a un dron o a una batera USB.

> Sequoia se enciende automticamente.

2. Asegrese de que la conexin Wi-Fi aparezca en la lista de redes Wi-Fi disponibles. Si no fuese el caso, pulse cuatro veces el botn del sensor multiespectral.

3. Conctese a la red Wi-Fi: Sequoia_XXXX.

4. Abra su navegador web.

5. En la barra de direccin del navegador, introduzca la siguiente direccin: 192.168.47.1

> Se abrir la interfaz HTML de configuracin de Sequoia. Ahora podr congurar Sequoia.

Interfaz HTML de conguracin de Sequoia La interfaz de conguracin de Sequoia se compone de tres pantallas:

Home Status Gallery

Home La pantalla Home le permite congurar Sequoia.

157

E S P A O L

Congurar el modo de captura Seleccione el modo de captura deseado:

Single: hacer una captura.

Time-lapse: hacer capturas en rfagas a intervalos de tiempo regu- lares. En el campo time-lapse, indique en segundos el intervalo de tiempo que desee entre cada captura.

GPS: hacer capturas en rfagas a intervalos de distancias regu- lares. En el campo gps, indique la distancia en metros entre cada fotografa.

Cuando haya terminado la configuracin, pulse el botn Capture. Las capturas comenzarn. Para detener las capturas, pulse el botn Stop capture. Para calcular automticamente sus ajustes, pulse .

Cmara mono y Cmara principal Seleccione:

La resolucin de las capturas: 0,3 Mpx o 1,2 Mpx. La profundidad de bits: 8 bits o 10 bits. Los sensores que desea activar durante el vuelo (verde, rojo, Red- edge, infrarrojo cercano y RGB). Para ello, haga clic en el sensor

158

que desee activar o desactivar. La resolucin de la cmara RGB: 12 MP o 16 MP

Registro de las fotos Seleccione la ubicacin para guardar las fotos (tarjeta SD o memoria interna).

Active la seleccin automtica para guardar automticamente en la tarjeta SD.

Mi Sequoia Active y desactive los sensores que desee. Pulse para iniciar las capturas. Para activar/desactivar el sonido de las capturas, pulse .

Status

159

E S P A O L

GPS La pantalla GPS le informa sobre:

El nmero de satlites detectados.

La precisin de la posicin GPS/GNSS de Sequoia en metros.

La velocidad de desplazamiento de Sequoia en metros por segundos.

La altitud de Sequoia en metros.

Instruments La pantalla Instruments le informa de la orientacin del sensor multiespectral y del sunshine sensor.

Sunshine sensor La pantalla sunshine sensor le informa sobre la intensidad luminosa por banda (verde, rojo, Red-edge, e infrarrojo cercano).

Temperature La pantalla Temperature le informa sobre la temperatura de cada elemento de Sequoia.

Gallery

160

La pantalla Gallery le permite recuperar las imgenes tomadas durante sus sesiones de vuelo. Puede seleccionar las imgenes que desee mos- trar (todas, RGB, verde, rojo, Red-edge e infrarrojo cercano).

Podr visualizar las fotos de la memoria interna del dispositivo Sequoia o de la tarjeta SD.

Gallery le informa asimismo del espacio disponible en la memoria inter- na de Sequoia y en la tarjeta SD.

Ajustes

Edite el nombre en la red Wi-Fi de Sequoia y active/desactive el Wi-Fi.

Utilice el botn "Forzar calibracin" para volver a calibrar el dispo- sitivo Sequoia.

Utilice el botn "Actualizar Sequoia" para actualizar el dispositivo Sequoia.

Utilice el botn "Restaurar a los ajustes de fbrica" para restaurar el dispositivo Sequoia a los ajustes de fbrica.

COMPROBACIONES ANTES DE USAR Antes de cada sesin de vuelo con Sequoia, realice las siguientes comprobaciones:

Asegrese de que los objetivos estn limpios. Utilice la gamuza de microbras (incluida) para limpiarlos.

Libere la suciente memoria (en la memoria interna del sensor mul- tiespectral o en la tarjeta SD) para guardar todas las fotografas que tome durante el vuelo.

Asegrese de que los dos mdulos estn correctamente jados al dron y que no corran el riesgo de soltarse durante el vuelo.

Asegrese de que el cable micro USB Device que conecta el dron al sensor multiespectral est conectado.

Asegrese de que los dos sensores estn calibrados. Para ms in- formacin, consulte la seccin Calibrar Sequoia.

Espere a que el indicador luminoso del sunshine sensor est en verde. Cuando est en verde, significa que el GPS/GNSS est activado.

161

E S P A O L

UTILIZAR SEQUOIA Nota: Si Sequoia detecta una tarjeta SD, las capturas se guar- darn en ella. Si no se detecta ninguna tarjeta SD, Sequoia guar- dar automticamente las capturas en la memoria interna.

Retire la cubierta de proteccin de lente Retire la cubierta de proteccin de lente antes de usar Sequoia.

Fijar Sequoia a un dron Sequoia puede jarse a cualquier tipo de dron.

1. Seleccione el soporte del sunshine sensor que mejor se adapte a su dron.

2. Quite la pelcula de plstico del soporte y pegue el soporte a la parte trasera del dron.

! El soporte debe colocarse en paralelo al dron (plano A).

Plano A

3. Inserte el sunshine sensor en su soporte.

! Para no obtener datos errneos, el sunshine sensor no debe cubrirse durante las tomas.

4. Inserte el sensor multiespectral en el dron, con el kit previsto para ello.

5. Conecte el sensor multiespectral al sunshine sensor con el cable USB Host.

6. Conecte el sensor multiespectral al dron con el cable USB Device.

> Sequoia se enciende automticamente (plano B).

Plano B

162

! Asegrese de que los cables de Sequoia no entren en contacto con las hlices del dron durante el vuelo.

Conectar Sequoia a una batera USB Puede utilizar Sequoia sin dron. Para ello, necesita una batera USB de al menos 2,4A.

6. Conecte el sensor multiespectral al sunshine sensor con el cable USB Host.

7. Conecte el sensor multiespectral a la batera con el cable USB Device.

> Sequoia se enciende automticamente (plano C).

Plano C

Calibrar Sequoia Antes de utilizar Sequoia debe calibrarlo. Antes de comenzar la calibracin, asegrese de que los dos sensores estn fijados y conectados correctamente al dron.

! El sensor multiespectral y el sunshine sensor deben jarse en perpendicular. Le recomendamos que calibre los dos sensores a la vez.

Nota: Puede calibrar los sensores por separado. Sin embargo, el sunshine sensor debe conectarse al sensor multiespectral para poder calibrarse.

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

163

E S P A O L

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Asegrese de que el indicador luminoso de Sequoia parpadee en violeta (plano D).

Plano D

2. Gire el dron por el eje Z (yaw/guiada) (plano E) hasta que el indicador luminoso del sensor multiespectral parpadee en verde.

Plano E

3. Gire el dron por el eje Y (pitch/cabeceo) (plano F) hasta que el indicador luminoso del sensor multiespectral parpadee en cian.

164

Plano F

4. Gire el dron por el eje X (roll/alabeo) (plano G) hasta que el indicador luminoso del sensor multiespectral cambie de color.

Plano G

Nota: Cuando haya terminado la calibracin, el color del indicador del sensor multiespectral vara en funcin del estado de Sequoia. Por ejemplo, si la memoria del sensor multiespectral est llena, el indi- cador parpadear en amarillo.

Calibrado radiomtrico 1. Coloque el objetivo sobre una supercie plana.

2. Asegrese de que no haya zonas de sombra en el objetivo.

3. Conctese a la interfaz web de Sequoia.

4. Pulse el botn Iniciar la calibracin radiomtrica.

5. Coloque el dispositivo Sequoia sobre el objetivo. La cmara debe captar todo el objetivo.

165

E S P A O L

6. Pulse Empezar. > Aparece una cuenta atrs de 10 segundos y el sensor toma tres series de fotos.

Nota: una vez nalizada la calibracin, un mensaje anuncia el n de la calibracin. Haga clic en el enlace para ver las fotos tomadas durante la calibracin.

Funciones del botn del sensor multiespectral Utilice el botn para activar/desactivar el modo rfaga, tomar fotografas y activar/desactivar el Wi-Fi de Sequoia.

Nota: Sequoia debe encenderse para activar estas funciones.

1 clic Tomar una fotografa

2 clics Activar/desactivar las capturas

4 clics Activar/desactivar el Wi-Fi

Pulsacin prolongada (3 segundos) Apagar Sequoia

Desconectar el sensor multiespectral Mantenga pulsado el botn de Sequoia durante 3 segundos para apagarlo. El indicador luminoso se apagar. Si desconecta Sequoia mientras que el indicador est encendido, las ltimas fotografas

166

podran corromperse.

Comportamiento del LED Sensor multiespectral Activacin Cuando encienda Sequoia, el LED se comportar de la siguiente manera:

El sensor est listo para tomar una fotografa.

El sensor debe calibrarse.

Otro

General

Naranja con intermitencia rpida Parada en curso

Naranja con intermitencia lenta Actualizacin en curso

Azul intermitente Activacin/desactivacin del Wi-Fi

Problema

Rojo jo Funcionamiento incorrecto

Rojo intermitente

Error en memoria. Reparacin en curso. Cuando termine la reparacin, el LED vuelve a ponerse en verde. Esta operacin puede tardar varios segundos en funcin del espacio disponible en la tarjeta SD.

Amarillo intermitente Memoria llena

Calibracin del magnetmetro

Violeta jo El sensor debe permanecer inmvil durante 1 segundo

Violeta intermitente El sensor debe calibrarse

Verde intermitente Calibracin en curso (pitch/cabeceo)

Cian intermitente Calibracin en curso (roll/alabeo)

167

E S P A O L

Calibrado radiomtrico

Azul jo Captura en curso

Verde claro jo Sensores monocromos activos

Toma

Azul jo Captura en curso

Verde claro jo Al menos hay uno de los cuatro sensores activado

Verde claro intermitente Escritura de los archivos en curso

Sunshine sensor

Problema

Rojo jo Funcionamiento incorrecto

Amarillo intermitente Tarjeta SD llena

Calibracin del magnetmetro

Violeta jo El sensor debe permanecer inmvil durante 1 segundo

Violeta intermitente El sensor debe calibrarse

Verde intermitente Calibracin en curso (pitch/cabeceo)

Cian intermitente Calibracin en curso (roll/alabeo)

Calibrado radiomtrico

Azul jo Captura en curso

Verde claro jo Sensores monocromos activos

GPS/GNSS

Amarillo jo Conexin GPS/GNSS no establecida

Verde jo Conexin GPS/GNSS establecida

ACTUALIZAR SEQUOIA Existen dos mtodos para actualizar Sequoia.

Con USB Para actualizar Sequoia con USB debe usar un cable OTG micro USB macho con una toma USB hembra (Plano H) y una memoria USB.

168

Plano H

1. Conecte la memoria USB en un ordenador y asegrese de que no contenga archivos en formato .plf.

2. Consulte la pgina de ayuda de Sequoia: www.parrot.com/es/ apoyoalcliente/

3. Descargue el archivo de actualizacin disponible en formato .plf. 4. Copie el archivo en el directorio raz de la memoria USB, sin

meterlo en una carpeta y sin renombrarlo.

5. Conecte el cable OTG micro USB al puerto USB Host del sensor multiespectral.

6. Conecte la memoria USB que contenga el archivo de actualizacin en el otro extremo del cable.

7. Encienda Sequoia.

> La actualizacin se realizar automticamente. Durante la actuali- zacin, el indicador del sensor multiespectral parpadea en naranja (plano I). Cuando la actualizacin haya terminado, el indicador pasa a verde.

Plano I

Con tarjeta SD Antes de comenzar, asegrese de que el sensor multiespectral est conectado al sunshine sensor.

1. Inserte la tarjeta SD en un ordenador y asegrese de que no contenga archivos en formato .plf.

2. Consulte la pgina de ayuda de Sequoia: www.parrot.com/es/ apoyoalcliente/

3. Descargue el archivo de actualizacin disponible en formato .plf. 4. Copie el archivo en el directorio raz de la tarjeta SD, sin meterlo en

una carpeta y sin renombrarlo.

5. Inserte la tarjeta SD en el sunshine sensor.

6. Encienda Sequoia.

169

E S P A O L

> La actualizacin se realizar automticamente. Durante la actuali- zacin, el indicador del sensor multiespectral parpadea en naranja (plano J). Cuando la actualizacin haya terminado, el indicador pasa a verde.

Plano J

A travs de la interfaz web de Sequoia 1. Visite la pgina de soporte de Sequoia: www.parrot.com/fr/support/

2. Descargue el archivo de actualizacin disponible en formato .plf.

3. Conctese a la interfaz web de Sequoia.

4. Vaya a Ajustes. 5. Haga clic en Actualizar Sequoia.

> Se abre una ventana de exploracin.

6. Seleccione su archivo de actualizacin y haga clic en Abrir. > Se muestra un botn Enviar en la pgina Ajustes.

7. Haga clic en el botn Enviar. > La actualizacin se inicia automticamente.

RECUPERAR LOS DATOS Le recomendamos que guarde sus datos en el ordenador tras cada vuelo. Puede guardar sus datos de tres maneras: con el USB, la conexin Wi-Fi y la tarjeta SD.

Las fotografas tomadas por Sequoia estarn en formato .tiff para los cuatro sensores monocromos, y en formato .jpeg para el sensor RGB.

Con USB 1. Con el cable micro USB (incluido), conecte el puerto micro USB

device del sensor multiespectral al ordenador.

2. En Windows: vaya a Inicio > Equipo > Sequoia > Internal.

> Acceder a la memoria interna del sensor multiespectral. Podr recuperar las fotografas tomadas durante la sesin de vuelo.

170

Nota: Sequoia crea una carpeta para cada secuencia de captura. Por ejemplo, si ha realizado una captura sencilla y despus una captura en modo rfaga, ver dos carpetas diferentes en la me- moria de Sequoia.

3. En Mac: abra Transferencia de imgenes. Acceder a la memoria interna del sensor multiespectral. Podr recuperar las fotografas tomadas durante la sesin de vuelo.

Con Wi-Fi 1. Conecte el puerto USB Device del sensor multiespectral a un dron

o a una batera USB.

> Sequoia se enciende automticamente.

2. Asegrese de que la conexin Wi-Fi aparezca en la lista de redes Wi-Fi disponibles. Si no fuese el caso, pulse cuatro veces el botn del sensor multiespectral.

> El indicador luminoso del sensor multiespectral parpadea en azul cuando la conexin Wi-Fi est activada.

3. Conecte el ordenador, la tableta o el telfono mvil a la red Wi-Fi Sequoia_XXXX.

4. Abra el navegador web y conctese a la direccin IP 192.168.47.1.

5. Vaya a la pestaa Gallery y recupere las fotografas tomadas en la sesin de vuelo.

171

E S P A O L

Con tarjeta SD 1. Inserte la tarjeta SD en un adaptador compatible con su ordenador.

2. Recupere las fotografas tomadas durante la sesin de vuelo.

Tambin puede utilizar el sunshine sensor como lector de tarjetas SD. Para ello, conecte el puerto micro USB Device del sensor al ordenador.

! No retire la tarjeta SD mientras que Sequoia est encendido.

MANTENIMIENTO DE SEQUOIA

Limpiar los sensores Si hubiera polvo o tierra en la lente o en los sensores:

1. Utilice la gamuza de microbras (incluida) para limpiar la lente.

2. Elimine los restos con un algodn impregnado en producto limpiador de lentes.

Obtener piezas de recambio Las siguientes piezas estn disponibles:

Cubierta de proteccin de lente.

Cable micro-USB Host / device.

Soportes del sunshine sensor.

Para ms informacin, pngase en contacto con su distribuidor: www. sensey.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com.

TRATAR LOS DATOS

Los datos recuperados por Sequoia pueden tratarse de diferentes maneras.

Con el programa informtico de gestin de datos Mi- caSense ATLAS

172

Puede analizar las fotografas tomadas por Sequoia con el programa informtico MicaSense ATLAS. Para ms informacin, visite la web www.micasense.com.

Con el software de cartografa Pix4Dmapper Puede analizar las fotografas tomadas por Sequoia con el software Pix4Dmapper. Para ms informacin, visite la web www.pix4d.com.

Prescripciones agronmicas de AIRINOV La compaa Airinov ofrece un servicio de prescripciones para fertilizacin nitrogenada para la colza y el trigo. Para ms informacin, entre en www.airinov.fr.

INTEGRAR SEQUOIA VA PTP O PTP/IP El protocolo PTP y PTP/IP permite controlar y congurar Sequoia. Se requiere el uso de programas informticos PTP y PTP/IP como gphoto2 y ptpcam para desarrollar programas que integran Sequoia o establecer una comunicacin con otro soporte.

Sequoia soporta los siguientes comandos PTP:

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

173

E S P A O L

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

174

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Consulte la documentacin de su software PTP o PTP/IP (gphoto2 o ptpcam por ejemplo).

Para ms informacin sobre los protocolos PTP y PTP/IP de Sequoia, consulte la Gua de integracin disponible en la seccin de ayuda de la interfaz de conguracin de Sequoia y en www.parrot.com/es/ apoyoalcliente.

175

E S P A O L

HTTP-API

Puede controlar el dispositivo Sequoia mediante HTTP. Todos los datos se intercambian en formato JSON.

Las URL principales son:

/capture Conocer el estado de captura de Sequoia. Comenzar/ detener una captura.

/cong Conocer los ajustes de la cmara y congurarlos.

/status Acceder a informacin sobre el estado fsico de Sequoia.

/calibration Acceder al estado de la calibracin e iniciar/ detener una calibracin.

/storage Acceder a informacin sobre la memoria de Sequoia.

/le Acceder a informacin sobre los archivos y las carpetas.

/download Descargar los archivos.

/delete Eliminar los archivos y las carpetas.

/version Acceder al nmero de serie y al nmero de versin del software.

/wi Conocer el SSID de Sequoia.

/manualmode Conocer y congurar manualmente la exposicin y el ISO.

Para ms informacin, consulte la Gua de integracin disponible en la seccin de ayuda de la interfaz de conguracin de Sequoia y en developer.parrot.com.

ESPECIFICACIONES TCNICAS

Resolucin de las capturas La resolucin en tierra del sensor RGB y del sensor multiespectral depende de la altura de vuelo. Consulte la tabla para determinar la

176

altura de vuelo en funcin de la resolucin deseada.

Resolucin en tierra (cm/px)

Altura (m) Monocromo RGB

30 3,7 0,8

40 4,9 1,1

50 6,2 1,4

60 7,4 1,6

70 8,6 1,9

80 9,9 2,2

90 11,1 2,4

100 12,4 2,7

110 13,6 2,9

120 14,8 3,3

130 16,1 3,5

140 17,3 3,7

150 18,6 4,1

Activacin de los sensores

Fotografa 2

Fotografa 1

Solapamiento

Zona que desea cartograar

Recorrido del dron

Distancia entre dos lneas de vuelo

Salida del dron

177

E S P A O L

Para un ndice de cobertura ptimo durante vuelos a cierta altitud, debe respetar un lapso de tiempo entre las capturas. El sensor RGB puede hacer capturas con un lapso mnimo de 1 segundo entre cada fotografa. Los sensores multiespectrales pueden hacer capturas con un lapso mnimo de 0,5 segundos entre cada fotografa.

Para conocer el lapso mnimo que debe respetar en funcin de la altura de vuelo, consulte la tabla y el grco siguientes.

Tiempo entre las capturas

Altura (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1,1 0,5 0,4 0,3

40 1,4 0,7 0,5 0,4

50 1,8 0,9 0,7 0,5

60 2,2 1,1 0,8 0,6

70 2,6 1,3 1,0 0,7

80 2,9 1,4 1,1 0,74

90 3,3 1,6 1,2 0,8

100 3,7 1,8 1,4 0,9

110 4,1 2,1 1,6 1,0

120 4,4 2,2 1,7 1,1

130 4,8 2,4 1,9 1,2

140 5,2 2,6 2,0 1,3

150 5,6 2,8 2,2 1,4

Leyenda:

En rojo: el sensor multiespectral y el sensor RGB no pueden activarse.

En azul: el sensor RGB no puede activarse.

En verde: todos los sensores pueden activarse.

178

0 0,5

1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

30 50 70 90 110 130 150

T ie

m p

o e

n tr

e l a s

ca p

tu ra

s (s

)

Altura de vuelo (m)

Tiempo entre las capturas (para un ndice de cobertura del 80 %)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

Para un ndice de cobertura ptimo durante vuelos a cierta altitud, debe respetar una distancia entre las capturas. Para ms informacin, consulte la tabla y el grco siguientes.

Distancia entre las capturas (m)

Altura (m) 0,7 0,75 0,8 0,85

30 8,4 7,0 5,6 4,2

40 11,2 9,3 7,5 5,6

50 14,0 11,7 9,3 7,0

60 16,8 14,0 11,2 8,4

70 19,6 16,4 13,1 9,8

80 22,4 18,7 15,0 11,2

90 25,2 21,0 16,8 12,6

100 28,0 23,4 18,7 14,0

110 30,8 25,7 20,6 15,4

120 33,7 28,0 22,4 16,8

130 36,5 30,4 24,3 18,2

140 39,3 32,7 26,2 19,6

150 42,1 35,1 28,0 21,0

179

E S P A O L

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ci

a e

n tr

e l a s

ca p

tu ra

s (m

)

Altura de vuelo (m)

Distancia entre las capturas (m)

Solapamiento = 70 %

Solapamiento = 75%

Solapamiento = 80%

Solapamiento = 85%

Distancia entre dos lneas de vuelo Consulte el grco siguiente para conocer la distancia entre dos lneas de vuelo en funcin de la altura de vuelo de Sequoia.

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

D is

ta n ci

a e

n tr

e d

o s

l n e a s

d e v

u e lo

( m

)

Altura de vuelo (m)

Distancia entre dos lneas de vuelo

Solapamiento = 70%

Solapamiento = 75%

Solapamiento = 80%

Solapamiento = 85%

Memoria utilizada por hectrea Consulte el grco siguiente para conocer la memoria (in MB) necesaria en Sequoia para un nmero de hectreas determinado.

180

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

M e m

o ri

a u

ti li za

d a p

o r

h e ct

re

a

Altura de vuelo (m)

Memoria utilizada por hectrea

Solapamiento = 70%

Solapamiento = 75%

Solapamiento = 80%

Solapamiento = 85%

Solapamiento = 70%

Solapamiento = 75%

Solapamiento = 80%

Solapamiento = 85%

Otras especicaciones tcnicas Frecuencia de toma de fotografas : Memoria interna : 1 fps (frame por segundo) como mximo. Tarjeta SD : 1 frame por 1,5 segundo.

Condiciones de utilizacin medioambientales: o Gama de iluminacin: de 3000 a 120 000 lux. Utilizacin de -10 C a +45 C.

Consumo: de 5 a 12 W.

Alimentacin por micro USB 5V 2,4A. Sequoia se alimenta gracias al dron que lo integra.

La fuente de alimentacin debe ser un circuito de muy baja tensin de seguridad (MBTS) y de potencia limitada (SPL).

INFORMACIN GENERAL

Precauciones de utilizacin y mantenimiento Utilice solo los accesorios especicados por el fabricante.

Si en el sensor Sequoia penetra arena o polvo, podra no funcionar correctamente, de manera irreversible.

No utilice Sequoia en condiciones meteorolgicas adversas (lluvia, viento fuerte, nieve) o cuando las condiciones de visibilidad sean insucientes (noche).

Mantenga Sequoia alejado de lneas de alta tensin, edicios o cualquier otra zona potencialmente peligrosa.

No utilice este aparato cerca de sustancias qumicas. No coloque Sequoia sobre el agua o sobre una supercie hmeda ya que podra causar daos irreversibles.

181

E S P A O L

Evite que Sequoia sufra cambios bruscos de altitud.

No deje Sequoia expuesto al sol.

Riesgo de ingestin de pequeas piezas. Los embalajes no forman parte del producto y deben desecharse por medidas de seguridad.

Si utiliza Sequoia con un dron, consulte la informacin general de su dron.

Wi-Fi Antes de utilizar Sequoia, infrmese sobre las restricciones de uso de las frecuencias Wi-Fi del lugar de vuelo. Algunas frecuencias pueden restringirse o prohibirse.

Advertencia con respecto a la privacidad y al respeto de los bienes Guardar y publicar la imagen y la voz de una persona sin su autorizacin puede constituir un atentado a su privacidad y ser susceptible de comprometer su responsabilidad.

Solicite autorizacin antes de grabar y guardar la voz de personas, en particular, si desea conservar sus grabaciones o publicarlas en Internet.

No publique imgenes degradantes o que puedan atentar contra la reputacin o la dignidad de una persona.

Guardar y publicar la imagen de un bien sin autorizacin de su propietario puede constituir un atentado contra los derechos de imagen del bien y ser susceptible de comprometer su responsabilidad; solicite autorizacin a su propietario antes de grabar el bien.

Garanta Para conocer las condiciones de la garanta, consulte las Condiciones generales de venta del distribuidor en el que haya adquirido Sequoia.

Modicaciones Las explicaciones y especificaciones contenidas en este manual de usuario se suministran a ttulo indicativo y pueden modificarse sin noticacin previa. Esta informacin es correcta en el momento de la impresin y se presta la mayor atencin en su redaccin para suministrarle la informacin ms precisa posible. Sin embargo, Parrot Drones SAS no vera comprometida su responsabilidad, directa ni indirectamente, por perjuicios o prdidas de datos accidentales resultantes de un error u omisin en este documento. Parrot Drones SAS se reserva el derecho de modicar o mejorar el producto y el manual de usuario sin restriccin u obligacin alguna de avisar al usuario. En el contexto de la atencin prestada por Parrot Drones SAS en la mejora de nuestros productos, es posible que el producto que haya comprado diera ligeramente del que se describe en este documento. En este caso, podr encontrar ocasionalmente una nueva versin del manual de usuario en formato electrnico en la www.parrot.com.

182

Cmo reciclar este producto El smbolo en el producto o su documentacin indica que no debe desecharse en la basura ordinaria. La eliminacin incontrolada de desechos puede causar daos al medio ambiente o a la salud humana. Por favor, seprelos de otros tipos de desechos y recclelos de manera responsable. De esta

manera, favorecer la reutilizacin sostenible de los recursos materiales. Los particulares pueden ponerse en contacto con el distribuidor en el que hayan adquirido el producto o informarse en su ayuntamiento para conocer dnde y cmo pueden deshacerse de este producto para reciclarlo respetando el medio ambiente. Las empresas pueden ponerse en contacto con sus proveedores y consultar las condiciones de su contrato de venta.

Marcas registradas Parrot es una marca registrada de Parrot SA.

Sequoia es una marca registrada o propiedad de Parrot Drones SAS.

Mac es una marca de Apple Inc., registrada en los EE. UU. y en otros pases.

Wi-Fi es una marca registrada de Wi-Fi Alliance.

El resto de productos, marcas y derechos de propiedad intelectual mencionados en este manual son propiedad de sus titulares respectivos.

Declaracin de conformidad Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Pars, Francia, declara bajo su exclusiva responsabilidad que el producto descrito en este manual de usuario cumple las normas tcnicas EN300328 (v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/A1: 2010/A12: 2011/A2: 2013 segn las disposiciones de la directiva R&TTE 1999/5/ CE, de la directiva 2006/95/CE relativa a los aparatos de baja tensin y de la directiva ROHS 2011/65/EC.

FCC/IC Para responder a las exigencias relativas a la exposicin RF de la FCC/ IC para los aparatos de transmisin, debe mantenerse una distancia de al menos 20 cm entre la antena del producto y las personas. Para garantizar la conformidad, no se recomienda el uso a una distancia inferior.

183

P O R T U G U S

INTRODUO ................................................................................184

CONTEDO DA EMBALAGEM .......................................................185

APRESENTAO DO SEQUOIA......................................................186

CONFIGURAR O SEQUOIA .............................................................191

VERIFICAO ANTES DO USO ......................................................195

UTILIZAR O SEQUOIA ....................................................................196

ATUALIZAO DO SEQUOIA .........................................................202

RECUPERAR OS DADOS .................................................................204

MANUTENO DO SEQUOIA ........................................................205

RECUPERAR OS DADOS .................................................................206

INTEGRAR O SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP ...................................206

HTTP-API .........................................................................................209

ESPECIFICAES TCNICAS ..........................................................210

INFORMAES GERAIS .................................................................215

184

SEQUOIA - Guia do Usurio

INTRODUO Obrigado por escolher o Sequoia, o sensor especfico para a agricultura de preciso. O Sequoia um dos sensores mais leves do mercado. Ele fornece imagens extremamente precisas:

Sensor RGB 16 Mpx : fotos em luz visvel de suas plantaes. Quatro sensores monocromticos 1.2 Mpx em banda estreita e sincronizados (verde, vermelho, avermelhado e prximo do infra-vermelho)

um aparelho calibrado graas ao seu mdulo de luz solar da Sequoia:

Um sensor de 72 gramas que se adapta a todos os tipos de drones1

Uma tampa de proteo de lente removvel Um GPS/GNSS integrado para localizar o aparelho durante fotos Uma memria interna de 64GB, correspondente a 10 voos

Um local para carto SD

1 Consulte a lista no www.parrot.com

185

P O R T U G U S

CONTEDO DA EMBALAGEM

Cmera multiespectral Sunshine sensor

Cabo micro-USB para conectar os dois mdulos

Cabo micro-USB para conectar o Sequoia ao drone

Tampa de proteo de lente Guia do Usurio

Pano de microbra Guia de incio rpido

Suporte para o sunshine sensor (x3 ) Carto SD 32 Gb

O Sequoia funciona sem bateria. O Sequoia alimentado direta- mente pelo drone atravs de conexo de micro-USB.

186

APRESENTAO DO SEQUOIA O Sequoia um sensor multiespectral especco para agricultura. Seu design feito de acordo com trs critrios principais: excelente preciso, tamanho e peso reduzidos ao mximo e grande facilidade de uso. O sensor Sequoia destina-se a adaptar-se a todos os tipos de drones, planadores e multirrotores, incorporado nas plataformas estabilizadas ou no. Sua utilizao permite obter imagens de parcelas agrcolas em vrias faixas espectrais medindo o estado da vegetao: Verde (comprimento de onda 550 nm e largura da banda de 40nm), Vermelho (comprimento de onda 660nm e largura de banda de 40nm), Avermelhado (comprimento de onda 735nm e largura de banda de 10nm) e Prximo de infravermelho (comprimento de onda 790nm e largura de banda 40nm).

As fotos tiradas podem, ento, ser analisadas por diferentes programas. Eles permitem a realizao de mapas indexados (NDVI, NDRE, etc.) e requisitos de implementao para adubao nitrogenada.

Verde

Comprimento de onda 550nm Largura de banda 40nm Denio: 1.2 Mpx

Vermelho

Comprimento de onda 660nm Largura de banda 40nm Denio: 1.2 Mpx

187

P O R T U G U S

Avermelhado

Comprimento de onda 735nm Largura de banda 10nm Denio: 1.2 Mpx

Prximo do Infravermelho

Comprimento de onda 790nm Largura de banda 40nm Denio: 1.2 Mpx

RGB

denio: 16Mpx

188

Sensor multiespectral O sensor multiespectral instala-se sob o drone, em frente das culturas. Ele alimentado diretamente pelo drone.

1

2

3 4

5

6

1

Sensores de fotos monocromticas 1.2 megapixels coletam os dados em bandas espectrais discretas: Verde (550nm - largura de banda 40nm), Vermelho (660nm - largura de banda de 40nm), Avermelhado (735nm - largura de banda de 10nm) e Prximo de Infravermelho (790nm - largura de banda 40nm)

2 Sensor de fotos RGB 16 megapixels.

3 Luz indicadora: Referncia para a realizao de fotos e calibrao.

4 Disparador: Ativar/desativar o modo sequencial ativar/desativar o Wi-Fi e tirar uma foto.

5 Porta micro USB host : Conecta o sensor de luz solar ao sunshine sensor.

6 Porta micro USB device : Conecta o drone do sensor multiespectral.

Outros componentes do sensor multiespectral: Central de Inrcia. Memria interna de 64 Gb. Magnetmetro. Interface Wi-Fi. Peso: 72g.

Dimenses:

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

189

P O R T U G U S

Sunshine sensor O sunshine sensor permite calibrar as imagens de acordo com a luminosidade do sol. Graas a ele, possvel comparar fotos no tempo, apesar das variaes de luz no momento em que se fotografa. O sunshine sensor fixa-se na parte superior do drone, virado para cima. Durante o voo, o sunshine sensor alimentado pelo sensor multiespectral.

!

Se recomenda o uso de um carto TS32GSDU3X SD com o Sequoia. As performances no so garantidas para outros cartes SD. Verique as compatibilidades dos cartes SD em www.parrot.com/entreprises/sequoia

1

2

3

4

1 4 sensores de luz ambiente. Estes sensores esto equipados com um ltro passa-banda idnticos aos ltros usados no sensor multiespectral.

2 Local para um carto SD.

3 Luz indicadora: Referncia para a calibrao e indicador se o GPS/ GNSS est ativado.

4 Porta micro USB device : Conecta o sunshine sensor ao sensor multiespectral.

Outros componentes do sunshine sensor:

Mdulo GPS/GNSS. Central de Inrcia. Magnetmetro. Peso: 35g.

Dimenses: Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

190

Os suportes de sunshine sensor Existem trs suportes diferentes para xar o sunshine sensor ao drone

Suporte de fundo chato para xar o sunshine sensor em uma su- perfcie plana.

Suporte de fundo cncavo para xar o sunshine sensor em uma superfcie arredondada.

Suporte com piv para xar o sunshine sensor em uma superfcie arredondada. Este suporte permite orientar o sunshine sensor na direo que voc quiser.

Suporte de fundo plano

Suporte de fundo cncavo

Suporte de piv

191

P O R T U G U S

CONFIGURAR O SEQUOIA Voc pode congurar o Sequoia a partir de um programa de plano de voo de (como por exemplo Pix4Dmapper Capture ou eMotion SenseFly), ou por Wi-Fi atravs de uma interface HTML. Seus dados de congurao sero salvos na memria do Sequoia.

Congurar o Sequoia via Wi-Fi Por padro, o Wi-Fi Sequoia est ativado. Pressione quatro vezes o boto do sensor multiespectral para ativar/desativar o Wi-Fi do Sequoia. Em seguida, o Sequoia mantm na memria a ltima congurao de Wi-Fi, ligado ou desligado.

Voc pode congurar o Sequoia a partir de um computador, de um smartphone ou de um tablet:

1. Conecte o dispositivo USB Device do sensor multiespectral de um drone ou uma bateria USB 2.4A.

> o Sequoia liga automaticamente.

2. Certique-se de que o Wi-Fi aparea na lista de Wi-Fi disponveis. Caso contrrio, pressione o boto do sensor multiespectral quatro vezes.

3. Conectar-se a redes Wi-Fi: Sequoia_XXXX.

4. Feche o seu navegador de Internet.

5. Na barra de endereos do seu navegador, digite o seguinte endereo: 192.168.47.1

> A Interface HTML de configurao do Sequoia se abre. Voc pode congurar o Sequoia.

Interface HTML de congurao do Sequoia A interface de congurao do Sequoia composta por trs telas:

Home Status Gallery

Home A tela Home permite que voc congure Sequoia.

192

Congurar o modo de captura Selecione o modo de captura desejado:

Single: fazer uma captura de cada vez.

Time-lapse: fazer as capturas em sequncia em intervalos de tem- po regulares. No campo "Time-Lapse", especique em segundos o intervalo de tempo que voc quer entre cada captura.

GPS: :realizar capturas em sequncia, com intervalos de distncias regulares. No campo "GPS" marque a distncia em metros entre cada foto.

Uma vez terminada a congurao, pressione o boto Capture. As capturas comeam. Para parar as capturas, pressione o boto Stop capture.

Para calcular automaticamente as suas denies, prima em .

Cmara mono e Cmara principal Selecione:

Resoluo das capturas: 0,3 megapixel ou 1,2 megapixel. A profundidade de bits: 8 bits ou 10 bits. Os sensores que voc deseja ativar durante o voo (Verde, Vermelho, Avermelhado ou Prximo do infravermelho e RGB). Para isso clique

193

P O R T U G U S

sobre o sensor que desejar. A resoluo da cmara RGB : 12 MPix ou 16 MPix

Gravao das fotos Selecione a localizao de gravao das fotos (carto SD ou memria interna).

Ative a auto-seleo para gravar automaticamente no carto SD.

O Meu Sequoia Ative e desative os sensores que deseja. Prima em para iniciar as capturas Para ativar/desativar o som das capturas, prima em .

Status

GPS A tela GPS informa:

194

O nmero de satlites detectados.

A preciso da posio GPS/GNSS do Sequoia em metros.

A velocidade de deslocamento do Sequoia em metros por segundo.

A altitude do Sequoia.

Instruments A tela Instruments informa a orientao do sensor multispectral e do sunshine sensor.

Sunshine sensor A tela do sunshine sensor informa a intensidade luminosa por banda (Verde, Vermelho, Avermelhado e Prximo ao infravermelho).

Temperature A tela Temperature informa a temperatura de cada elemento do Sequoia.

Gallery

A tela Gallery permite que voc recupere as fotos tiradas durante suas sesses de voo. Voc pode selecionar as fotos que deseja exibir (todas,

195

P O R T U G U S

vermelho, RGB, verde, avermelhado, prximo do infravermelho).

Pode visualizar as fotos a partir da memria interna de Sequoia ou do carto SD.

Gallery informa-o tambm do espao disponvel na memria interna de Sequoia ou no carto SD.

Denies

Edite o nome do Wi-Fi de Sequoia e ative/desative o Wi-Fi.

Utilize o boto "Forar a calibrao" para recalibrar Sequoia.

Utilize o boto "Atualizar Sequoia" para atualizar Sequoia.

Utilize o boto "Restaurar para denies de fbrica" para restaurar o Sequoia para as denies de fbrica.

VERIFICAO ANTES DO USO Antes de cada sesso de voo com o Sequoia, faa as seguintes vericaes:

Certique-se de que as objetivas estesjam limpas. Use um pano de microbra para limp-las.

Libere memria suciente (seja na memria interna do sensor mul- tiespectral, seja no carto SD) para salvar todas as fotos tiradas durante o voo.

Certifique-se de que ambos os mdulos estesjam corretamente xados no drone e que eles no corram o risco de se soltarem du- rante o vo.

Certique-se de que o cabo micro USB que liga o drone ao sensor multiespectral esteja conectado.

Certifique-se de que ambos os sensores ejam calibrados. Para maiores informaes, veja a seo Calibrar o Sequoia.

Aguarde at que a luz do sunshine sensor torne-se verde. Quando est verde, signica que o GPS / GNSS est ativado.

196

UTILIZAR O SEQUOIA Nota: Se o Sequoia detectar um carto SD, as capturas sero gra- vadas neste carto SD. Se no for detectado nenhum carto SD, o Sequoia salvar automaticamente as capturas em sua memria interna. Instalar a lente de proteo.

Remova a lente de proteo Remova a tampa protetora do sensor multiespectral para o bom uso dos sensores.

Fixar o Sequoia mum drone O Sequoia pode ser xado em todos os tipos de drones.

1. Selecione o suporte do sunshine sensor mais adequado ao seu drone. 2. Remova a pelcula de plstico e cole o suporte nas costas do drone.

! O suporte deve ser instalado paralelamente ao drone (Figura

A).

Figura A

3. Insira o sunshine sensor no seu suporte.

! A m de no distorcer os dados, o sunshine sensor no deve ser coberto durante as capturas.

4. Insira o sensor multiespectral sob o drone, no kit previsto para esse m.

5. Conecte o sensor multiespectral ao sunshine sensor usando o cabo USB host.

6. Conecte o sensor multiespectral ao drone usando o cabo USB Device.

> O Sequoia liga-se automaticamente. (Figura B).

Figura B

197

P O R T U G U S

! Certique-se de que os cabos de Sequoia no sejam tocados pelas hlices durante o vo.

Conectar o Sequoia a uma bateria USB Voc pode usar o Sequoia sem o drone. Para isso, voc precisa de uma bateria USB de, pelo menos, 2,4A.

6. Conecte o sensor multiespectral ao sunshine sensor usando o cabo USB host

7. Conecte o sensor multiespectral ao drone usando o cabo USB Device.

> O Sequoia liga-se automaticamente (Figura C).

Figura C

Calibrar o Sequoia Antes de usar Sequoia, voc deve calibr-lo. Antes de comear a calibrao, certique-se de que os dois sensores estejam bem xados e conectados ao drone.

! O sensor multiespectral e o sunshine sensor devem ser xados perpendicularmente. Recomenda-se calibrar os dois sensores ao mesmo tempo.

Nota: Voc pode calibrar os sensores separadamente. O sunshine sensor deve, no entanto, estar ligado ao sensor mul- tiespectral para ser calibrado.

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

198

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1. Certique-se de que a luz indicadora do Sequoia pisque em roxo (Figura D).

Figura D

2. Gire o drone em torno do eixo Z (yaw/guinada) (Figura E) at a luz indicadora do sensor multiespectral piscar em verde.

Figura E

3. Gire o drone no eixo Y (pitch/arfagem) (Figura F) at a luz indicadora do sensor multiespectral piscar em azul.

Figura F

199

P O R T U G U S

4. Gire o drone no eixo X (roll/rolagem) (Figura G) at a luz indicadora do sensor multiespectral mudar de cor.

Figura G

Nota: Uma vez que a calibrao estiver completada, a cor da luz indicadora do sensor multiespectral varia dependendo do estado do Sequoia. Por exemplo, se a memria do sensor mul- tiespectral estiver cheia, a luz ir piscar emamarelo.

Calibrao radiomtrica

1. Posicione a mira sobre uma superfcie plana.

2. Certique-se de que nenhuma zona sombreada ca a cobrir a mira.

3. Conecte-se interface web de Sequoia.

4. Prima o boto Iniciar a calibrao radiomtrica.

5. Posicione o Sequoia por cima da mira. A cmara deve captar a integralidade da mira.

6. Prima em Comear.

200

> Uma contagem decrescente de 10 segundos apresentada e o sensor tira trs sries de fotos.

Nota: uma vez terminada a calibrao, uma mensagem indi- ca-lhe o m da calibrao. Clique no link para ver as fotos tiradas durante a calibrao.

Funes do boto do sensor multiespectral Use o boto para ativar/desativar os modos sequencial e tirar fotos e ativar/desativar o Wi-Fi do Sequoia.

Nota: O Sequoia deve ser ligado para ativar esses recursos.

1 clique Tirar uma foto

2 cliques Ativar/desativar as capturas

4 cliques Ativar/desativar o Wi-Fi

Presso longa (3 segundos) Desligar o Sequoia

Desconectar o sensor multispectral Segure o boto do Sequoia por trs segundos para deslig-lo. A luz indicadora apaga-se. Se desligar Sequoia enquanto a luz estiver acesa, as ltimas fotos podem car corrompidas.

Comportamento do LED Sensor multiespectral de partida Quando voc liga o Sequoia, o LED tem o seguinte comportamento:

O sensor est pronto para tirar uma foto.

O sensor deve ser calibrado.

Outro

Geral

Laranja piscando rapidamente Desligando

Laranja piscando lentamente Atualizao em andamento

Azul piscando Ativao/desativao do Wi-Fi

201

P O R T U G U S

Problema

Vermelho xo Mau funcionamento do material

Vermelho piscando

Memria corrompida, O reparo est em andamento. Uma vez que o reparo estiver concludo, o LED fica verde. Isso pode levar alguns segundos, dependendo do espao disponvel no carto SD.

Amarelo piscando Memria cheia

Calibrao do magnetmetro

Violeta xo O sensor deve car imvel durante 1 segundo

Roxo piscando O sensor deve ser calibrado

Verde piscando Calibrao em andamento

Azul piscando Calibrao em andamento

Calibrao radiomtrica

Azul xo Captura em curso

Verde-claro xo Sensores monocromticos ativados

Captura de foto

Azul xo Captura em andamento

Verde claro xo Pelo menos um dos quatro sensores est ativado

Verde-claro a piscar A escrita dos cheiros est em curso

Sunshine sensor

Problema

Vermelho xo Mau funcionamento do material

Amarelo piscando Carto SD cheio

Calibrao do magnetmetro

Violeta xo O sensor deve car imvel durante 1 segundo

202

Roxo piscando O sensor deve ser calibrado

Verde piscando Calibrao em andamento

Azul piscando Calibrao em andamento

Radiometric calibration

Steady blue Shot being taken

Steady light green Monochrome sensors enabled

GPS/GNSS

Amarelo xo Conexo GPS/GNSS no estabelecida

Verde xo Conexo GPS/GNSS estabelecida

ATUALIZAO DO SEQUOIA Existem dois modos para atualizar o Sequoia.

Via USB Para fazer a atualizao via USB, voc deve utilizar um cabo OTG micro USB macho com uma porta USB fmea (gura H).

Figura H

1. Conecte seu drive USB em um computador e se certique de que no contenha arquivos em formato .plf.

2. Visite a pgina de suporte da Sequoia: www.parrot.com/uk/support/

3. Baixe o arquivo de atualizao disponvel no formato .plf.

4. Copie o arquivo para o seu drive USB sem coloc-lo em uma pasta e sem renome-lo.

5. Conecte o cabo OTG micro USB porta USB host do sensor multiespectral.

6. Conecte o drive USB contendo o arquivo de atualizao na outra extremidade do cabo.

7. Ligue o Sequoia.

> A atualizao feita automaticamente. Durante a atualizao, a

203

P O R T U G U S

luz indicadora do sensor multiespectral pisca em laranja (Figura I). Depois que a atualizao for concluda, a luz torna-se verde.

Figura I

Via um carto SD Antes de comear, certique-se de que o sensor multiespectral est conectado ao sunshine sensor.

1. Insira o carto SD no computador e garanta que ele no tenha arquivos no formato .plf.

2. Visite a pgina de suporte da Sequoia: www.parrot.com/uk/support/

3. Baixe o arquivo de atualizao disponvel no formato .plf.

4. Copie o arquivo para o seu carto SD sem coloc-lo em uma pasta e sem renome-lo.

5. Insira o carto SD no sunshine sensor.

6. Ligue o Sequoia.

> A atualizao feita automaticamente. Durante a atualizao, a luz indicadora do sensor multiespectral pisca em laranja (Figura J). Depois que a atualizao for concluda, a luz torna-se verde.

Figura J

Via a interface web de Sequoia

1. Aceda pgina de apoio de Sequoia : www.parrot.com/fr/support/

2. Transra o cheiro de atualizao disponvel no formato .plf.

3. Conecte-se interface web de Sequoia.

4. Entre em Denies.

5. Clique em Atualizar Sequoia.

> Abre-se uma janela de explorao.

204

6. Selecione o seu cheiro de atualizao e clique em Abrir. > Um boto Executar apresentado na pgina de Denies.

7. Clique no boto Executar. > A atualizao iniciada automaticamente.

RECUPERAR OS DADOS Recomenda-se a transferir os seus dados para um computador aps cada voo. Voc pode transferir seus dados de trs formas diferentes: via USB, via Wi-Fi e via um carto SD.

Fotos tiradas pela Sequoia esto no formato .tiff para os quatro sensores de imagem monocromtica e no formato .jpeg para o sensor de foto RGB.

Via USB 1. Usando o cabo micro USB (fornecido), conecte a porta micro USB

Device do sensor multiespectral no seu computador.

2. No Windows : V em Iniciar > Computador > Sequoia > Internal > Voc acessa a memria interna do sensor multiespectral. Voc pode recuperar as suas fotos tiradas durante a sesso de voo.

Nota: O Sequoia cria uma pasta para cada sequncia de cap- tura. Por exemplo, se voc fez uma captura simples e depois

205

P O R T U G U S

uma captura em modo sequencial, ter duas pastas diferentes na memria do Sequoia.

3. Em Mac: abrir Transferncia de Imagens. Voc acessa a memria interna do sensor multiespectral. Voc pode recuperar as fotos tiradas durante a sesso de voo.

Via Wi-Fi 1. Conecte o USB Device do sensor multiespectral de um drone ou

uma bateria USB.

> O Sequoia liga automaticamente.

2. Certique-se de que o Wi-Fi aparea na lista de Wi-Fi disponveis. Caso contrrio, pressione o boto do sensor multiespectral quatro vezes.

> O LED do sensor multiespectral azul pisca quando o Wi-Fi est ativado.

3. Ligue seu computador, tablet ou smartphone na rede Wi- Fi: Sequoia_XXXX.

4. Abra seu navegador e conecte-se ao endereo IP 192.168.47.1.

5. V para a guia Gallery e recupere as fotos tiradas durante a sesso de voo.

Via um carto SD 1. Insira seu carto SD em um adaptador compatvel com o

computador.

2. Voc pode recuperar as fotos tiradas durante a sesso de voo.

Voc tambm pode usar o sunshine sensor como leitor de carto SD. Para fazer isso, conecte o dispositivo sensor da porta micro-USB ao seu computador.

! No retirar o carto SD quando o Sequoia ligado.

MANUTENO DO SEQUOIA

Limpe os sensores No caso de poeira ou sujeira na lente e/ou sensores:

1. Use o pano de microbra (fornecido) para limpar a lente.

2. Remover quaisquer vestgios remanescentes com um cotonete para limpar as lentes.

Obter peas de reposio As seguintes opes esto disponveis:

206

Tampa de proteo de lente

Cabo micro-USB Host e Device

Os suportes do sunshine sensor

Para mais informaes, contacte o seu revendedor: www.sensey.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com. Manuteno Sequoia.

RECUPERAR OS DADOS

Os dados recuperados pelo Sequoia podem ser tratados de vrias formas.

Com o software de gerenciamento de dados MicaSense ATLAS Voc pode analisar as fotos tiradas pelo Sequoia com o software MicaSense ATLAS. Para obter mais informaes, visite o website www. micasense.com

Com o software de mapeamento Pix4Dmapper Voc pode analisar as fotos tiradas pelo Sequoia com o software Pix4Dmapper. Para mais informaes, visite o website www.pix4d.com.

Exigncias agronmicas AIRINOV A empresa Airinov oferece os requisitos de servio para a adubao nitrogenada para colza e trigo. Para obter mais informaes, visite www. airinov.fr.

INTEGRAR O SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP PTP e PTP/IP pode controlar e configurar Sequoia. Deve-se utilizar software de PTP e PTP/IP, como gphoto2 e ptpcam, para desenvolvimento dos programas que integram o Sequoia, para que seja possvel estabelecer comunicao com outro meio.

O Sequoia suporta os seguintes comandos PTP:

207

P O R T U G U S

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

GET_THUMB

DELETE_OBJECT

GET_PARTIAL_OBJECT

INITIATE_CAPTURE

FORMAT_STORE

GET_DEVICE_PROP_DESC

GET_DEVICE_PROP_VALUE

SET_DEVICE_PROP_VALUE

RESET_DEVICE_PROP_VALUE

TERMINATE_OPEN_CAPTURE

INITIATE_OPEN_CAPTURE

Event

EVENT_CANCEL_TRANSACTION

EVENT_OBJECT_ADDED

EVENT_OBJECT_REMOVED

EVENT_STORE_ADDED

EVENT_STORE_REMOVED

EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED

EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

EVENT_STORE_FULL

EVENT_CAPTURE_COMPLETE

208

Device Properties

FUNCTIONAL_MODE

IMAGE_SIZE

COMPRESSION_SETTING

WHITE_BALANCE

F_NUMBER

FOCAL_LENGTH

FOCUS_DISTANCE

FOCUS_MODE

EXPOSURE_METERING_MODE

EXPOSURE_PROGRAM_MODE

DATETIME

STILL_CAPTURE_MODE

TIMELAPSE_NUMBER

TIMELAPSE_INTERVAL

FOCUS_METERING_MODE

Custom

Request

GET_SUNSHINE_VALUES

GET_TEMPERATURE_VALUES

GET_ANGLE_VALUES

GET_GPS_VALUES

GET_GYROSCOPE_VALUES

GET_ACCELEROMETER_VALUES

GET_MAGNETOMETER_VALUES

GET_IMU_VALUES

GET_STATUS_MASK

START_MAGNETO_CALIB

STOP_MAGNETO_CALIB

MAGNETO_CALIB_STATUS

SEND_FIRMWARE_UPDATE

209

P O R T U G U S

Event STATUS

MAGNETO_CALIBRATION_STATUS

Properties

PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK

PHOTO_SENSORS_KEEP_ON

MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE

MAIN_BIT_DEPTH

MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH

HEATING_ENABLE

WIFI_STATUS

WIFI_SSID

Consulte a documentao de seu software PTP PTP / IP (por exemplo, gphoto2 ou ptpcam).

Para mais informaes sobre o PTP e protocolos PTP / IP do Sequoia, visite o Guia de Integrao disponvel no tpico da Ajuda da interface de congurao do Sequoia, www.parrot.com/uk/support.

HTTP-API

Pode controlar o Sequoia atravs de HTTP. Todos os dados so alterados para o formato JSON.

Os URLs principais so:

/capture Saber qual o estado de captura de Sequoia. Iniciar/parar uma captura.

/cong Saber quais so as denies da cmara e congur-las.

/status Beneciar de informaes sobre o estado fsico de Sequoia.

/calibration Beneciar do estado da calibrao e iniciar/ parar uma calibrao.

/storage Beneciar de informaes sobre a memria de Sequoia.

/le Beneciar de informaes sobre os cheiros e pastas.

210

/download Transferir os cheiros.

/delete Eliminar os cheiros e pastas.

/version Beneciar do nmero de srie e do nmero de verso do software.

/wi Saber qual o SSID de Sequoia.

/manualmode Conhecer e congurar manualmente a exposio e ISO.

Para mais informaes, consulte o Guia de Integrao disponvel na seco de ajuda da interface de configurao de Sequoia e em developer.parrot.com.

ESPECIFICAES TCNICAS

Resoluo das capturas A resoluo do sensor RGB e do sensor multiespectral depende da altura do voo. Consulte a tabela para determinar a altura do voo em funo da resoluo desejada.

Resoluo no solo (cm / px)

Altura (m) Luz monocromtica RGB

30 3,7 0,8

40 4,9 1,1

50 6,2 1,4

60 7,4 1,6

70 8,6 1,9

80 9,9 2,2

90 11,1 2,4

100 12,4 2,7

110 13,6 2,9

120 14,8 3,3

130 16,1 3,5

140 17,3 3,7

150 18,6 4,1

211

P O R T U G U S

Disparo dos sensores

Foto 2

Foto 1

Cobertura

Zona a mapear

Trajeto do drone

Distncia entre duas linhas de voo

Drone

Para a taxa de recuperao ideal durante os voos a uma certa altitude, voc deve observar um perodo de tempo entre as capturas. O sensor RGB pode fazer capturas com um tempo mnimo de um segundo entre cada foto. Os sensores multiespectrais podem fazer capturas com um mnimo de 0,5 segundos entre cada imagem.

Para saber o limite de tempo mnimo em funo da altura do voo, consulte a tabela e a gura a seguir.

Tempo entre disparos

Altura (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s

30 1,1 0,5 0,4 0,3

40 1,4 0,7 0,5 0,4

50 1,8 0,9 0,7 0,5

60 2,2 1,1 0,8 0,6

70 2,6 1,3 1,0 0,7

80 2,9 1,4 1,1 0,74

90 3,3 1,6 1,2 0,8

212

100 3,7 1,8 1,4 0,9

110 4,1 2,1 1,6 1,0

120 4,4 2,2 1,7 1,1

130 4,8 2,4 1,9 1,2

140 5,2 2,6 2,0 1,3

150 5,6 2,8 2,2 1,4

Legenda:

Em vermelho: o sensor multiespectral e sensor RGB no podem disparar.

Em azul: o sensor RGB no pode ser acionado.

Em verde: todos os sensores podem ser disparados.

0 0,5

1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

30 50 70 90 110 130 150

T e m

p o

e n tr

e a

s ca

p tu

ra (s

)

Altura de voo (m)

Tempo entre tiros (para uma taxa de recuperao de 80 %)

V = 5 m/s

V = 10 m/s

V = 13 m/s

V = 20 m/s

Para uma taxa de recuperao otimizada durante seus voos a uma certa altitude, voc deve respeitar uma distncia entre as capturas. Para mais informaes, consulte a tabela e o esquema a seguir.

Distncia entre as capturas (m)

Altura (m) 0,7 0,75 0,8 0,85

30 8,4 7,0 5,6 4,2

40 11,2 9,3 7,5 5,6

50 14,0 11,7 9,3 7,0

60 16,8 14,0 11,2 8,4

213

P O R T U G U S

70 19,6 16,4 13,1 9,8

80 22,4 18,7 15,0 11,2

90 25,2 21,0 16,8 12,6

100 28,0 23,4 18,7 14,0

110 30,8 25,7 20,6 15,4

120 33,7 28,0 22,4 16,8

130 36,5 30,4 24,3 18,2

140 39,3 32,7 26,2 19,6

150 42,1 35,1 28,0 21,0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

30 50 70 90 110 130 150D is

t n ci

a e

n tr

e d

u a s

li n h a s

d e v

o o

( m

)

Altura do voo (m)

Distncia entre as capturas

Superposio = 70%

Superposio = 75%

Superposio = 80%

Superposio = 85%

Distncia entre duas linhas de voo Consulte o diagrama abaixo para determinar a distncia entre duas linhas areas de acordo com a altura de voo do Sequoia.

214

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

E sp

a a

m e n to

d a p

is ta

( m

)

Altura de voo (m)

Distncia entre duas linhas de voo

Superposio = 70%

Superposio = 75%

Superposio = 80%

Superposio = 85%

Memria utilizada por hectare Consulte o diagrama abaixo para determinar a memria (em MB) necessria em Sequoia para um determinado nmero de hectares.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

M e m

ri

a u

ti li za

d a p

o r

h e ct

a re

Altura de voo (m)

Memria utilizada por hectare

Superposio = 70%

Superposio = 75%

Superposio = 80%

Superposio = 85%

Superposio = 70%

Superposio = 75%

Superposio = 80%

Superposio = 85%

Outras especicaes tcnicas A frequncia fotos : Memria interna : 1 fps (quadros por segundo) no mximo. Carto SD : 1 quadro por 1,5 segundo.

215

P O R T U G U S

Termos de uso ambiental: o Sequoia suporta chuva leve (IP63).

o Faixa de iluminao: de 3000 a 120 000 lux. Utilizao de -10C a+45C.

Consumo: 5-12 W.

Alimentao por micro USB 5V 2,4A. O Sequoia alimentado pelo drone que o leva.

A fonte de alimentao deve ser um circuito de segurana Extra Low Voltage (SELV) e Potncia limitada (SPL).

INFORMAES GERAIS

Precaues de uso e de manuteno Use apenas acessrios especicados pelo fabricante.

Se areia ou poeira penetrar no Sequoia, este pode deixar de funcionar adequadamente e de forma irreversvel.

No use o Sequoia em condies meteorolgicas adversas (chuva, vento forte, neve) ou quando as condies de visibilidade forem inadequadas (noite).

Mantenha o Sequoia longe das linhas elctricas, edifcios ou qualquer outra rea potencialmente perigosa.

No use este aparelho perto de substncias lquidas. No pouse o Sequoia em gua ou em uma superfcie molhada, pois isso poder causar danos irreversveis.

Evite expor o Sequoia a mudanas de altitude muito grandes.

No deixe o Sequoia no sol .

Risco de ingesto de pequenas peas. Os pacotes no so parte do produto e devem ser descartados por razes de segurana.

Se voc usar o Sequoia com um drone, consulte as informaes gerais do seu drone.

Wi-Fi Antes de usar o Sequoia, conhea as restries na utilizao de frequncias Wi-Fi de seu local de voo. Determinadas frequncias podem ser restringidas ou proibidas.

Advertncia sobre o respeito pela privacidade e bens Salvar e divulgar uma imagem e voz de uma pessoa sem sua permisso pode constituir uma ofensa sua vida privada e ser passvel de comprometer sua responsabilidade.

Pea autorizao antes de lmar as pessoas, especialmente se voc quiser manter seus registros e/ou divulgar seus vdeos na Internet ou em qualquer outro meio.

216

No divulgue imagens degradantes ou que possam ser prejudiciais para a reputao ou a dignidade de uma pessoa.

Registrar e divulgar a imagem de um bem sem a permisso do proprietrio podem constituir uma violao do direito imagem do bem e ser passvel de comprometer a sua responsabilidade; solicite a permisso ao seu dono antes de lmar uma propriedade.

Garantia Para conhecer as condies da garantia, consulte as Condies Gerais de Venda do revendedor junto ao qual voc comprou o Sequoia.

Modicaes As explicaes e especicaes contidas neste guia do usurio so fornecidas apenas para ns informativos e podem ser alteradas sem notificao prvia. Esses detalhes esto corretos no momento da impresso, e foi dedicado o maior cuidado na sua elaborao a m de lhe fornecer as informaes mais precisas possveis. No entanto, a Parrot Drones SAS no pode ser responsvel, diretamente ou indiretamente, por quaisquer danos ou perda de dados acidental, resultante de qualquer erro ou omisso neste documento. A Parrot Drones SAS reservase o direito de alterar ou melhorar o produto como tambm o guia do usurio sem qualquer restrio ou obrigao de alertar ao usurio. No contexto do cuidado da Parrot Drones SAS com a melhoria de nossos produtos, possvel que o produto que voc comprou seja ligeiramente diferente daquele descrito neste documento. Neste caso, voc pode encontrar uma nova verso do guia do usurio em formato eletrnico no site www.parrot.com.

Como reciclar este produto O smbolo no produto ou na sua documentao indica que ele no deve ser descartado, no nal da vida til, com outros resduos domsticos. O descarte no controlado do lixo pode prejudicar o meio ambiente ou a sade humana. Por favor, separe-o dos outros tipos de resduos e recicleo de maneira

responsvel. Assim voc favorece a reutilizao sustentvel dos recursos materiais. Os particulares so incentivados a entrar em contato com o distribuidor que vendeu o produto ou se informar junto sua prefeitura para descobrir onde e como podem descartar este produto de modo que seja reciclado respeitando o ambiente. As empresas cam convidadas a contactar seus fornecedores e a consultar as condies de seus contratos de venda.

Marcas registradas Parrot uma marca registrada da Parrot SA.

Sequoia uma marca submetida ou registrada da Parrot SA.

Ipad mini uma marca da Apple Inc., registrada nos EUA e nos outros

217

P O R T U G U S

pases

Wi-FI uma marca registrada da Wi-Fi Alliance. Todos os outros produtos, marcas e direitos de propriedade intelectual mencionados neste manual so propriedade dos respectivos titulares

Declarao de conformidade A Drones Parrot SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, Frana, declara sob sua inteira responsabilidade, que o produto descrito neste guia do usurio est em conformidade com as tcnicas de normalizao EN300328 (v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1: 2006/A11: 2009/A1: 2010/A12: 2011/A2: 2013 seguindo as disposies da Diretiva R&TTE 1999/5/CE, a Directiva 2006/95/CE, relativa a baixa tenso, e ROHS 2011/65 /CE.

FCC/IC Para atender aos requisitos relativos exposio RF da FCC/IC para os aparelhos de transmisso, uma distncia de, pelo menos, 20cm deve ser mantida entre a antena do produto e as pessoas. Para garantir a conformidade,u ma distncia menor no recomendada.

218

............................................................................ 219

................................................. 220

.......................................................... 221

........................................................ 226

............................... 230

.................................................. 231

..................................................... 238

...................................................... 239

.................... 239

......................................................... 242

.................................................................................... 242

............................................................................... 245

................................... 246

....................................................... 251

219

1;

220

221

222

223

1

2

3 4

5

6

1

2

3

4

5

6

224

!

1

2

3

4

1

2 .

3

4

5 9

m m

41 mm

2 9

,5 m

m

2 1

,2 m

m

225

Sunshine sensor

4 7

m m

39,6 mm 18,5 mm

226

1.

>

2.

3. .

4.

5.

>

227

.

228

.

.

229

230

Gallery

231

1.

2.

1.

2.

!

3.

!

4.

5.

232

6.

B

!

1.

2.

>

!

233

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

Yaw

Roll

Pitch

1

2

3Z

X

Y

1.

D

2.

Cxema E

3.

234

Cxema F

4.

Cxema G

1.

2.

3.

4.

5.

6.

235

>

236

237

238

1. .

2.

3. .

4.

5.

6.

>

239

1. .

2.

3. .

4.

5.

6.

>

1.

2.

3.

4.

5.

> 6.

>

>

240

1.

2. > > > .

>

3.

241

1.

>

2.

>

3. .

4. 192 168 47 1.

5.

1.

2.

!

1.

2.

242

243

Standard

Request

GET_STORAGE_IDS

GET_STORAGE_INFO

GET_NUM_OBJECTS

GET_OBJECT_HANDLES

GET_OBJECT_INFO

GET_OBJECT

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INITIATE_OPEN_CAPTURE

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EVENT_OBJECT_REMOVED

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EVENT_STORE_REMOVED

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EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED

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EVENT_CAPTURE_COMPLETE

244

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STILL_CAPTURE_MODE

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TIMELAPSE_INTERVAL

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Custom

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245

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246

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247

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= 75%

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()

,

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= 75%

= 80%

= 85%

= 70%

= 75%

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Gallery

.

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.

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2 .

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!

269

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Yaw

Roll

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3Z

X

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5 .

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2 .

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4 .

5 .

6 .

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.

1 .

.

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4 .

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8 .

.

.

1 .

2 .

276

.

3 .

1 .

.

2 .

.

3 . .

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5 .

1 .

2 .

!

277

1 .

2 .

.

.

4

4

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.

.

278

2

Standard

Request

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INITIATE_OPEN_CAPTURE

279

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Photo 2

Coverage

Area to be mapped

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? drone

Photo 1

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!

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!

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>

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>

>

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Sunshine sensor

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>

>

331

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!

!

>

!

>

336

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Yaw

Roll

Pitch

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X

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>

342

>

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343

>

>

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!

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>

>

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>

!

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378

Standard

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EVENT_CAPTURE_COMPLETE

379

Device Properties

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45

30 50 70 90 110 130 150

(m)

70%

75%

80%

85%

385

0 5

10

15 20 25

30 35

40

45 50

55

60

30 50 70 90 110 130 150

( m

)

(m)

70%

75%

80%

85%

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

30 50 70 90 110 130 150

(m)

70%

75%

80%

85%

70%

75%

80%

85%

386